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摘要：一种取料手爪，包括：基座；第一取料组件，包括第一驱动件、两个第一联动件和两个第一取料件，第一驱动件与基座连接，两个第一联动件相对设置并均与第一驱动件连接，两个第一取料件设置于对应的第一联动件；以及第二取料组件，包括第二驱动件、两个第二联动件和两个第二取料件，第二驱动件与第一驱动件间隔设置于基座，两个第二联动件相对设置并均与第二驱动件连接，两个第二取料件设置于对应的第二联动件并与两个第一取料件分别错位设置。通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动两个第一联动件和两个第二联动件同步相背运动，并通过两个第二取料件和两个第一取料件错位设置，实现机械化地同时移取不同结构的第一物料和第二物料，提高移料效率。
主权项：1.一种取料手爪，其特征在于，包括：基座；第一取料组件，包括第一驱动件、两个第一联动件和两个第一取料件，所述第一驱动件与所述基座连接，两个所述第一联动件相对设置并均与所述第一驱动件连接，两个所述第一取料件分别设置于对应的所述第一联动件，所述第一驱动件驱动两个所述第一联动件带动两个所述第一取料件相背运动，以使两个所述第一取料件内撑定位第一物料；以及第二取料组件，包括第二驱动件、两个第二联动件和两个第二取料件，所述第二驱动件与所述第一驱动件间隔设置于所述基座，两个所述第二联动件相对设置并均与所述第二驱动件连接，两个所述第二取料件分别设置于对应的所述第二联动件并与两个所述第一取料件分别错位设置，所述第二驱动件驱动两个所述第二联动件带动两个所述第二取料件相背运动，以使两个所述第二取料件内撑定位第二物料。
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