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摘要:本实用新型属于玻璃屏加工技术领域,尤其涉及一种玻璃屏拾取搬运设备,包括装载在有治具的上料小车、用于拾取所述上料小车上的治具的旋转装置、用于承接所述旋转装置输送的治具的定位装置、用于烤架上料的上料装置、用于搬运所述上料装置上的烤架的搬运装置、用于吸附所述定位装置上治具的产品并将其移动至所述搬运装置上的龙门机械手、用于将装满产品的烤架输送至下一工位的出料装置,以及用于将所述搬运装置上的烤架移送至所述出料装置的顶升装置;所述定位装置具有用于承接治具的接料位和用于将治具上料的上料位。实现了将治具上的产品自动定位、抓取并精确放置到烤架上,以及自动完成出料的过程。
主权项:1.一种玻璃屏拾取搬运设备,其特征在于:包括装载在有治具的上料小车、用于拾取所述上料小车上的治具的旋转装置、用于承接所述旋转装置输送的治具的定位装置、用于烤架上料的上料装置、用于搬运所述上料装置上的烤架的搬运装置、用于吸附所述定位装置上治具的产品并将其移动至所述搬运装置上的龙门机械手、用于将装满产品的烤架输送至下一工位的出料装置,以及用于将所述搬运装置上的烤架移送至所述出料装置的顶升装置;所述定位装置具有用于承接治具的接料位和用于将治具上料的上料位;所述旋转装置位于所述上料小车和所述定位装置之间;所述龙门机械手可从所述定位装置移动至所述搬运装置;所述出料装置设于所述搬运装置的底部;所述顶升装置设于所述出料装置的底部。
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