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摘要：本实用新型涉及建筑机械领域，公开了转动换头抹磨一体机器人，包括车体与控制系统；所述车体上设置有激光雷达；所述车体下端设置有伸缩机构；所述车体左右对称设置有工作组件；所述工作组件包括抹平组件与磨光组件；所述抹平组件与磨光组件通过转换件安装在所述车体内部，且所述抹平组件与磨光组件呈直角设置；所述激光雷达、转换件、抹平组件与磨光组件均与所述控制系统电连接。本实用新型能够同时实现磨光与抹平，并且结构简单，体积小，适用于室内作业，能够实现智能作业。
主权项：1.转动换头抹磨一体机器人，其特征在于：包括车体1与控制系统2；所述车体1上设置有激光雷达3；所述车体1下端设置有伸缩机构4；所述车体1左右对称设置有工作组件；所述工作组件包括抹平组件5与磨光组件6；所述抹平组件5与磨光组件6通过转换件7安装在所述车体1内部，且所述抹平组件5与磨光组件6呈直角设置；所述激光雷达3、转换件7、抹平组件5与磨光组件6均与所述控制系统2电连接。
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