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摘要：本实用新型公开了一种管件切割口内壁自动打磨机，包括机架及横梁，所述机架上设有驱动机构，所述横梁设置在驱动机构上并能在驱动机构的作用下在竖直平面内沿矩形轨迹移动，所述机架上设有管件夹紧机构，所述横梁上的两侧设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构包括X向平移机构及刻磨机，所述X向平移机构设置在横梁上，X向平移机构上设有Y向弹性动作机构，所述Y向弹性动作机构上设有Z向弹性动作机构，所述Z向弹性动作机构上设有X向弹性动作机构，所述刻磨机设置在X向弹性动作机构上。本实用新型打磨快速、均匀，打磨效果好，能降低劳动强度，提高生产效率。
主权项：1.管件切割口内壁自动打磨机，其特征在于，包括机架（1）及横梁（2），所述机架上设有驱动机构，所述横梁设置在驱动机构上并能在驱动机构的作用下在竖直平面内沿矩形轨迹移动，所述机架上设有管件夹紧机构，所述横梁上的两侧设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构包括X向平移机构及刻磨机（3），所述X向平移机构设置在横梁上，X向平移机构上设有Y向弹性动作机构，所述Y向弹性动作机构上设有Z向弹性动作机构，所述Z向弹性动作机构上设有X向弹性动作机构，所述刻磨机设置在X向弹性动作机构上。
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