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摘要：本实用新型属于医疗辅助装置技术领域，尤其为一种人形导诊机器人的手臂活动结构，包括机器人本体，还包括设置在所述机器人本体外侧举重组件；所述举重组件包括第一手臂、第一连接板、第二连接板和第二手臂，所述机器人本体的端部外侧安装有第一手臂，所述第一手臂的端部外表面固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部固定连接有齿轮套；通过加入不同半径尺寸的第一齿轮和第二齿轮，具有扭矩放大和减速增力的特性，可以显著提高导诊机器人手臂的举重能力，可以使导诊机器人能够更容易地搬运、移动或操作较重的医疗设备和物品，从而提高工作效率。
主权项：1.一种人形导诊机器人的手臂活动结构，包括机器人本体1，其特征在于：还包括设置在所述机器人本体1外侧举重组件2；所述举重组件2包括第一手臂21、第一连接板22、第二连接板23和第二手臂222，所述机器人本体1的端部外侧安装有第一手臂21，所述第一手臂21的端部外表面固定连接有第一连接板22和第二连接板23，所述第一连接板22的端部固定连接有齿轮套221，所述第一连接板22的一侧安装有驱动电机24，所述驱动电机24的输出轴端部外侧固定连接有第一齿轮25，所述第一齿轮25设置于所述第一连接板22的端部内侧，所述第一齿轮25的外表面啮合连接有若干个第二齿轮26，所述第二齿轮26的端部外侧转动连接有第一连接杆27，所述齿轮套221的内表面环形固定连接有若干个齿牙28，所述第二齿轮26与所述齿牙28啮合连接，所述齿轮套221和所述第二连接板23之间设置有第三连接板29，所述第一连接杆27的端部外侧与所述第三连接板29的一端外表面转动连接，所述第二连接板23端部外侧开设的第一插孔212内部插设有插杆211，所述插杆211的端部外侧固定连接有插板210，所述第三连接板29的端部外侧固定连接有旋转杆214，所述第三连接板29的端部外侧开设有第二插孔213，所述插杆211可以贯穿第一插孔212延伸至第二插孔213内部，所述旋转杆214与所述第二连接板23端部内侧开设通孔的内壁转动连接，所述第二手臂222端部外外侧固定连接有手掌223。
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百度查询： 内蒙古机电职业技术学院 一种人形导诊机器人的手臂活动结构
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