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摘要：本实用新型涉及一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置，该装置包括底板、导轨、滑块、光栅、读数头、连杆、转动副、移动块、标准球和固定机构组成。底板上平行固定着四条导轨并在导轨上放置了三个滑块，使得滑块可在对应的导轨上左右滑动，底板的两侧固定着三条光栅，每条光栅上都放置一个与滑块固定连接的读数头，用于记录每个滑块的位移量，三个滑块将通过转动副和连杆与中央固定着标准球的移动块相连接，移动三个滑块可以调整标准球球心的空间位置，因此，根据三条光栅的位置数据可以计算出标准球球心位置的坐标，为工业机器人校准提供所需的约束。该实用新型可为工业机器人的校准提供一个成本低、精度高、结构简单的三坐标测量装置。

主权项：1.一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置，其特征在于，该装置包括底板1，底板1上平行固定着四根导轨，分别为一号导轨2、二号导轨3、三号导轨4和四号导轨5，底板的两侧固定着一号光栅6、二号光栅7和三号光栅8；一号滑块9放置在一号导轨2上，二号滑块10放置在二号导轨3上，三号滑块11放置在三号导轨4和四号导轨5上；一号读数头12放置在一号光栅6上并与一号滑块9固定连接，二号读数头13放置在二号光栅7上并与二号滑块10固定连接，三号读数头14放置在三号光栅8上并与三号滑块11固定连接，通过这种安装的方式可以实现滑块与读数头的同步运动，进而由读数头上显示的数据得到三个滑块的位移量；一号滑块9与一号连杆16、一号连杆16与二号连杆18、二号连杆18与移动块35分别通过一号转动副15、二号转动副17、三号转动副19相连接，二号滑块10与三号连杆21、三号连杆21与四号连杆23、四号连杆23与移动块35分别通过四号转动副20、五号转动副22、六号转动副24相连接，三号滑块11通过七号转动副25和十号转动副30分别与五号连杆26和七号连杆31相连接，五号连杆26和七号连杆31分别通过八号转动副27和十一号转动副32与六号连杆28和八号连杆33相连接，六号连杆28和八号连杆33分别通过九号转动副29和十二号转动副34与移动块35相连接；移动块35的中央固定着标准球36，通过以上连接方式可以通过移动三个滑块让移动块35上方的标准球36的球心处于空间的不同位置。

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百度查询： 中国计量大学 一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置