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激光雷达及激光扫描装置 

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摘要:本申请提供一种激光扫描装置及激光雷达。所述激光扫描装置包括扫描镜组件,所述扫描镜组件能够被驱动绕一第一旋转轴线转动并包括环绕所述第一旋转轴线布置的多个扫描镜,每一扫描镜配置成用以反射发射光束以形成射向所述激光雷达的扫描视场的扫描光束;每一扫描镜在绕所述第一旋转轴线转动时能够同时绕一第二旋转轴线往复俯仰转动,其中所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线垂直。

主权项:1.一种激光扫描装置100,用于激光雷达180,其特征在于,所述激光扫描装置100包括扫描镜组件102,所述扫描镜组件102能够被驱动绕一第一旋转轴线R1转动并包括环绕所述第一旋转轴线R1布置的多个扫描镜144,每一扫描镜144配置成用以反射发射光束以形成射向所述激光雷达180的扫描视场的扫描光束;每一扫描镜144在绕所述第一旋转轴线R1转动时能够同时绕一第二旋转轴线R2往复俯仰转动,其中所述第二旋转轴线R2与所述第一旋转轴线R1垂直。

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