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一种自动装窑夹具及自动装窑工作站 

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摘要:本实用新型公开了一种自动装窑夹具,包括大臂、横臂、固定臂、活动臂、托板、配重机构和锁定机构;所述大臂竖向设置,所述横臂与所述大臂连接,并能相对所述大臂上下移动;所述固定臂固定设于所述横臂上,所述活动臂设于所述横臂上并能沿所述横臂平移;所述托板设于所述固定臂和活动臂的相对一侧;所述配重机构与所述大臂和横臂连接;所述锁定机构包括锁定气缸和锁定块,所述锁定气缸横向设于所述大臂上,所述横臂还设有定位板,所述锁定块与所述锁定气缸的活塞杆连接。相应地,本实用新型还公开了一种自动装窑工作站。采用本实用新型,可实现马桶坯料的柔性搬运,能够适应取料端和窑车端一定高度和倾斜度的变化,适应性强,自动化程度高。

主权项:1.一种自动装窑夹具,其特征在于,包括大臂、横臂、固定臂、活动臂、托板、配重机构和锁定机构;所述大臂竖向设置,所述横臂与所述大臂连接,并能相对所述大臂上下移动;所述固定臂固定设于所述横臂上,所述活动臂设于所述横臂上并能沿所述横臂平移;所述托板设于所述固定臂和活动臂的相对一侧;所述配重机构与所述大臂和横臂连接,用于对所述横臂提供预设的上拉力;所述锁定机构包括锁定气缸和锁定块,所述锁定气缸横向设于所述大臂上,所述横臂还设有定位板,所述锁定块与所述锁定气缸的活塞杆连接,所述锁定块能够受所述锁定气缸驱动而压紧所述定位板。

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