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一种全自动抽压设备机械手臂 

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摘要:本实用新型提供一种全自动抽压设备机械手臂。所述一种全自动抽压设备机械手臂,包括箱体,所述箱体的内部活动套接有定位板。本实用新型提供的一种全自动抽压设备机械手臂具有通过设置控制器,当在进行工件摆放加工时,将多个工件通过输送带输送至箱体内部,此时启动控制器与红外感应器,使得红外感应器得以将工件位置传输至控制器的内部,促使控制器得以控制机械爪对工件进行夹取,进而使得控制器控制一号气缸带动定位板移动升降座的上方,从而使得机械爪得以将多个工件规整的摆放至升降座的顶部,使得避免了机械手臂单次只能抓取摆放一个工件时导致机械手臂效率较低的问题,从而极大的提高了抽压设备机械手臂的工作效率。

主权项:1.一种全自动抽压设备机械手臂,包括箱体1,其特征在于:所述箱体1的内部活动套接有定位板2,所述定位板2的底部固定安装有机械爪3,所述机械爪3的内部固定安装有红外感应器4,所述箱体1内壁的正面固定安装有一号气缸5,所述箱体1的顶部固定安装有控制器6,所述箱体1的内部固定套接有限位杆7,所述限位杆7的外部活动套接有升降座8,所述升降座8的顶部开设有放置槽9,所述箱体1内腔的底部固定安装有二号气缸10,所述箱体1内腔的底部设置有支撑机构11,所述箱体1的内部活动套接有输送带12,所述箱体1的侧面固定连接有支撑板13,所述支撑板13顶部的一侧设置有传动机构14。

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