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摘要：本实用新型公开了一种工件搬运机构，包括机械手，机械手固定在地面上；连接轴，连接轴的一端与机械手连接；安装架，安装架与连接轴的另一端连接；吸取件，吸取件安装在安装架上，吸取件用于吸取工件。本实用新型通过将机械手固定在地面上，使机械手独立于称重模块之外，从而保证机械手在搬运工件时不会带动称重模块晃动，避免机械手对称重模块的测量精度产生影响，且通过将机械手固定在地面上，提高了机械手本身的稳定性。
主权项：1.一种工件搬运机构，其特征在于：包括机械手1，所述机械手1固定在地面上；连接轴2，所述连接轴2的一端与机械手1连接；安装架3，所述安装架3与连接轴2的另一端连接；吸取件4，所述吸取件4安装在所述安装架3上，所述吸取件4用于吸取工件，所述吸取件4的吸取口朝上。
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百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 工件搬运机构
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