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摘要：本实用新型涉及色带盒生产设备技术领域，尤其涉及一种碳带回收轮上料机构，本实用新型的碳带回收轮上料机构通过第一机械手从第一输送线的一端夹取碳带回收轮并移送至缓存转盘上，移送路径上经过第一检测组件，第一检测组件检测该碳带回收轮上的扭簧臂的偏转角度，第一机械手根据该检测信号并通过第一旋转驱动源驱使碳带回收轮自转一定角度后再放置于缓存转盘的定位治具上，缓存转盘驱使该碳带回收轮转动180°，以方便第二机械手夹取并将其移送至下一道工位；本实用新型实现自动判断扭簧臂的偏转角度并做相应调整，以确保向后输送的每个碳带回收轮的一致性，而且通过缓存转盘不仅能够避免第一机械手和第二机械手发生干涉，还能够调节第一机械手和第二机械手的生产节拍，避免碳带回收轮上线造成堆积或供应不足的问题。
主权项：1.一种碳带回收轮上料机构，其特征在于，包括沿碳带回收轮的输送方向依次设置的第一输送线10、第一机械手11、缓存转盘12和第二机械手，所述第一输送线10和所述第一机械手11之间设置有第一检测组件14，所述第一机械手11包括第一移动座111，所述第一移动座111连接有第一两轴联动驱动组件112，所述第一移动座111上安装有第一旋转驱动源113，所述第一旋转驱动源113沿竖向朝下设置并且其下端设置有第一夹持驱动源114，所述第一夹持驱动源114的输出端设置有两个半圆夹持杆115，所述缓存转盘12上设置有相对称的两个定位治具121。
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百度查询： 珠海博亿诚科技有限公司 一种碳带回收轮上料机构
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