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摘要:本实用新型公开了一种针对夹爪快速更换手指的机构,包括机械臂;所述机械臂的底部开设有安装槽,安装槽内部安装有电夹爪,安装槽的内壁对称设置有固定机构,电夹爪的下方设置有抓块;所述固定机构包括有放置槽、电磁铁、弹簧和卡块,所述放置槽开设在安装槽的槽壁上,放置槽的内腔壁上固定安装有电磁铁;本实用新型通过在安装槽的内壁对称设置有固定机构,将手指本体顶部的安装块通过固定机构能够快速安装到卡槽的内部进行使用,同时,能够固定机构代替原有的螺栓结构,能够便于人员对装置内部的电夹爪和手指本体进行快速更换,且在更换的过程中,无需借助外部工具进行拆装,进而能够进一步提高人员对其拆卸安装的工作效率以及拆装的便捷性。
主权项:1.一种针对夹爪快速更换手指的机构,包括机械臂1;其特征在于:所述机械臂1的底部开设有安装槽2,安装槽2内部安装有电夹爪3,安装槽2的内壁对称设置有固定机构4,电夹爪3的下方设置有抓块5;所述固定机构4包括有放置槽401、电磁铁402、弹簧403和卡块404,所述放置槽401开设在安装槽2的槽壁上,放置槽401的内腔壁上固定安装有电磁铁402,放置槽401的内部固定安装有弹簧403,弹簧403的一侧弹性安装有卡块404。
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