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摘要：本申请实施例提供一种导航装置，该导航装置包括：下盖，具有装载电路板的容纳部，电路板上设有主控芯片、卫星定位模块、惯性导航模块；上盖，盖设在所述下盖上；摄像头，固定在下盖的第一侧面，所述摄像头电性连接所述电路板；其中，摄像头模块将图像数据传输到主控芯片，主控芯片用于将图像数据和星观测值数据、惯性导航数据融合生成目标导航数据。本申请实施例的技术方案可以有效的抑制了惯性导航误差的发散，大幅度的提高了组合导航系统定位可靠性与稳定性。
主权项：1.一种导航装置，其特征在于，包括：下盖，具有装载电路板的容纳部，电路板上设有主控芯片、卫星定位模块、惯性导航模块；上盖，盖设在所述下盖上；摄像头，固定在下盖的第一侧面，所述摄像头电性连接所述电路板；其中，摄像头模块将图像数据传输到主控芯片，主控芯片用于将图像数据和星观测值数据、惯性导航数据融合生成目标导航数据。
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百度查询： 上海代数律动技术有限公司 导航装置
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