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摘要：本实用新型公开了一种EPS有刷电机功能安全冗余设计电流采样器，包括电流采样电阻R2、运算放大器G2、运算放大器G1、电机驱动H桥、电流采样电阻R1、母线Bus+、控制器MCU、负载电机Motor，其特征在于：所述电流采样电阻R2、运算放大器G2、运算放大器G1、电流采样电阻R1均设置在电机驱动H桥的下桥臂上，电机控制时，所述电机驱动H桥的一路桥臂使用互补PWM驱动，另一路桥臂做常通常断控制，在PWM控制时的下桥臂开关导通后形成回流。本实用新型所述的一种EPS有刷电机功能安全冗余设计电流采样器，对电流采样电路做冗余设计，同时设计两路电流采样电路分别放置在在有刷电机驱动桥下桥臂上，实现在同一时刻进行采样。
主权项：1.一种EPS有刷电机功能安全冗余设计电流采样器，包括电流采样电阻R2、运算放大器G2、运算放大器G1、电机驱动H桥、电流采样电阻R1、母线Bus+、控制器MCU、负载电机Motor，其特征在于：所述电流采样电阻R2、运算放大器G2、运算放大器G1、电流采样电阻R1均设置在电机驱动H桥的下桥臂上。
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百度查询： 豫北转向智能科技(苏州)有限公司 一种EPS有刷电机功能安全冗余设计电流采样器
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