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摘要：本实用新型提供一种立库穿梭车，其包括上导轨、下导轨、升降架、控制箱、安装架、升降链条传动机构、横向驱动机构、升降同步带机构、横向同步带机构以及伸缩叉移动机构；通过采用链条传动机构和同步带传动结构来实现穿梭车安装架上的托盘的上下、前后以及横向往复移动，在使用过程中借助链条传送机构来实现穿梭车安装架上的托盘的大幅度移动动作，而对于接近货架目标位置时，链条传动机构停止动作，并且借助同步带传动结构来实现穿梭车安装架的精确移动，由于同步带传动结构其可沿着升降架或导轨的长度方向进行布置，因此其占用空间小，便于安装布置，且相对于现有的气缸结构其成本更加低廉。
主权项：1.一种立库穿梭车，其特征在于，所述立库穿梭车包括上导轨、下导轨、升降架、控制箱、安装架、升降链条传动机构、横向驱动机构、升降同步带机构、横向同步带机构以及伸缩叉移动机构，所述上导轨与下导轨呈上下相对布置，所述升降架的顶端与所述上导轨形成沿所述上导轨长度方向的滚动连接，所述升降架的底端与所述下导轨形成沿所述下导轨长度方向的滚动连接，所述安装架水平安装在所述升降架上并与其形成上下的滚动连接，所述控制箱固定安装在所述升降架一侧上，所述升降链条传动机构和升降同步带机构分别与所述安装架固定相连，所述横向驱动机构和横向同步带机构分别与所述升降架底端相连，用于驱动所述升降架沿所述下导轨的长度方向往复移动，所述伸缩叉移动机构固定安装在所述安装架上，用于驱动托盘相对于所述安装架往复移动。
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