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摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，具体的说是一种无人直升机发动机安装用移动机械臂，包括底座；通过驱动机构的设置，工人将此时传动板进行转动，使得传动板位限位槽内的一端脱离，继而解除对传动板的限位，继而通过拉动传动板带动伸缩杆进行所述，此时可以进行传动板的进一步转动，继而传动板通过伸缩杆带动双头螺纹杆转动，带动双头螺纹杆上的两个螺纹套开设相互靠近，与其同时，双头螺纹杆带动齿轮转动，而齿轮与齿条啮合连接，继而使得齿轮通过齿条带动挡板移动，挡板逐渐上移，继而带动其上的夹持环上移，直至夹持板的内壁与发动机较小的一端的外壁贴合，此时可以推动传动板，使得其带动伸缩杆复位，限位挡板的位置。
主权项：1.一种无人直升机发动机安装用移动机械臂，包括底座1；所述底座1顶部的一侧固定安装有主壁板2，所述主壁板2的顶部固定安装有挡环3所述底座1顶部的另一侧固定安装有副壁板4，其特征在于：所述副壁板4的顶部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有挡板5，所述挡板5的顶端延伸出凹槽并与外界连通，挡板5靠近主壁板2的一侧面开设有驱动槽，所述副壁板4的顶部开设有与驱动槽相连通的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块6，所述滑块6的顶端延伸出滑槽并安装有固定连接的夹持环7，所述滑块6的底端延伸至驱动槽内，所述挡板5靠近主壁板2的一侧面固定安装有齿条8；所述副壁板4上设置有驱动机构9，所述驱动机构9包括转动安装在凹槽内壁的双头螺纹杆91，所述双头螺纹杆91外壁的两端均安装有螺纹连接的螺纹套92，所述螺纹套92远离柱壁板的一侧面固定安装有固定连接的活动板93，所述活动板93的另一端开设有与驱动板相适配的配合槽，所述活动板93远离螺纹套92的一端延伸至驱动槽内并与驱动板抵触连接，所述双头螺纹杆91外壁的中部安装有固定连接的齿轮94，所述齿轮94与齿条8啮合连接，所述双头螺纹杆91的一端穿过副壁板4外壁开设有的通孔并安装有固定连接的伸缩杆95，所述伸缩杆95的另一端安装有固定连接的传动板96，所述副壁板4的正面安装有固定连接的限位板97，所述限位板97的底部开设有与从动板相适配的限位槽。
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百度查询： 浙江星舰无人机系统有限公司 一种无人直升机发动机安装用移动机械臂
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