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一种自适应障碍物检测的探测装置 

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摘要:本申请涉及轨道车辆技术领域,具体涉及一种自适应障碍物检测的探测装置。本申请的探测装置包括:检测梁、应变监测模块和调整机构;所述检测梁的两端连接有调整机构,所述调整机构包括导向支架和伸缩杆件;伸缩杆件设置于导向支架;伸缩杆件的输出端连接所述检测梁,伸缩带动所述检测梁沿导向支架升降移动;所述应变检测模块包括应变框架、应变检测单元和距离检测单元;所述应变框架与所述导向支架连接;所述应变检测单元和距离检测单元均布置于应变框架;所述应变检测单元用于检测梁碰撞障碍物的冲击应变检测;所述超声波检测单元用于检测所述检测梁与轨面的距离;所述调整机构用于带动检测梁移动,控制调节检测梁与轨面的距离。

主权项:1.一种自适应障碍物检测的探测装置,其特征在于,包括:检测梁、应变监测模块和调整机构,所述检测梁的两端连接有调整机构,所述调整机构包括导向支架和伸缩杆件;伸缩杆件设置于导向支架;伸缩杆件的输出端连接所述检测梁,伸缩带动所述检测梁沿导向支架升降移动;所述应变监测模块包括应变框架、应变检测单元和距离检测单元;所述应变框架与所述导向支架连接;所述应变检测单元和距离检测单元均布置于应变框架;所述应变检测单元用于检测梁碰撞障碍物的冲击应变检测;所述距离检测单元用于检测所述检测梁与轨面的距离;所述调整机构用于带动检测梁移动,控制调节检测梁与轨面的距离。

全文数据:

权利要求:

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