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摘要：本实用新型一方面公开了一种约束器，包括：固定约束构件、活动约束构件及复位构件；固定约束构件包括底段，以及分别连接在底段两端的两个侧段；两个侧段与底段共同围成固定约束空间；活动约束构件转动连接于侧段的近自由端附近，使其可在预定的初始位置和预定的终点位置之间转动，位于初始位置的活动约束构件向固定约束空间的内部拱起，且拱起部分根据活动约束构件自初始位置向终点位置的转动而远离固定约束空间的中部；复位构件包括沿终点位置向初始位置提供能量的驱动件。本实用另一方面还公开了一种包括上述约束器的捕捉器，在抓捕过程中可以跟随抓捕部位调整约束空间大小，提高抓捕效率。
主权项：1.一种约束器，其特征在于，包括：固定约束构件、活动约束构件及复位构件；所述固定约束构件包括底段，以及分别连接在底段两端的两个侧段；两个所述侧段与所述底段共同围成固定约束空间，所述固定约束空间的开口位于两个所述侧段的自由端之间；所述活动约束构件转动连接于所述侧段的近自由端附近，使其可在预定的初始位置和预定的终点位置之间转动，位于所述初始位置的所述活动约束构件向所述固定约束空间的内部拱起，且拱起部分根据所述活动约束构件自所述初始位置向所述终点位置的转动而远离固定约束空间的中部；所述复位构件包括沿所述终点位置向所述初始位置提供能量的驱动件。
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