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摘要：本申请公开了一种肌力恢复预测方法、系统及设备，采集样本肌力数据和样本sEMG信号，获取总待插值个数；根据样本肌力数据的数值波动情况对总待插值个数进行调整，得到各待插值区间的若干个待插值点；获取各待插值区间中每一待插值点的预测值，构建每一待插值点的调整因子，并利用调整因子和样本sEMG信号对每一待插值点的预测值进行修正，得到修正后的样本肌力数据；建立肌力预测模型；采集被试者所需预测肌力处的肌电信号，将被试者所需预测肌力处的肌电信号输入所述肌力预测模型中，得到被试者的肌力预测数值。本申请解决了构建肌力预测模型时，对肌力数据进行插值时使用固定数值造成肌力预测模型构建出现偏差的问题。

主权项：1.一种肌力恢复预测方法，其特征在于，所述肌力恢复预测方法包括以下步骤：采集样本肌力数据和样本sEMG信号，根据所述样本肌力数据的采样频率、所述样本sEMG信号的采样频率获取所述样本肌力数据中总待插值个数；根据所述样本肌力数据的数值波动情况对总待插值个数进行分配，得到各待插值区间的实际待插值个数，并基于所述实际待插值个数对各待插值区间进行划分，得到各待插值区间的若干个待插值点；获取各待插值区间中每一待插值点的预测值，构建每一待插值点的调整因子，并利用所述调整因子和所述样本sEMG信号对每一待插值点的预测值进行修正，得到修正后的样本肌力数据；基于所述修正后的样本肌力数据和所述样本sEMG信号建立肌力预测模型；采集被试者所需预测肌力处的肌电信号，将被试者所需预测肌力处的肌电信号输入所述肌力预测模型中，得到被试者的肌力预测数值；其中，所述根据所述样本肌力数据的数值波动情况对总待插值个数进行分配，得到各待插值区间的实际待插值个数，包括：确定各待插值区间的数值波动程度，并根据待插值区间的数值波动程度的数值差异使用如下公式（2）确定各待插值区间的实际待插值个数： 式中，表示第个待插值区间的实际待插值个数，表示第个待插值区间的数值波动程度，表示待插值区间个数，表示总待插值个数；所述利用所述调整因子和所述样本sEMG信号对每一待插值点的预测值进行修正，得到修正后的样本肌力数据，包括：利用所述调整因子和所述样本sEMG信号使用如下公式（3）对每一待插值点的预测值进行修正，得到修正后的样本肌力数据： 式中，表示第个待插值区间中第个待插值点修正后的预测值，表示第个待插值区间的第个待插值点的预测值，表示第个待插值区间的第个待插值点的调整因子，表示第个待插值区间中第个待插值点的采样时间，表示第个待插值区间中时序上第一位数据的采样时间，表示第个待插值区间中时序上最后一位数据的采样时间，表示样本肌力数据中第个待插值区间中第个待插值点和样本sEMG信号上对应信号的欧式距离，表示样本肌力数据中第个待插值区间中时序上第一位数据和样本sEMG信号上对应信号的欧式距离，表示样本肌力数据中第个待插值区间中时序上最后一位数据和样本sEMG信号上对应信号的欧式距离。

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