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摘要：本申请涉及一种格雷码二值化方法、系统和电子设备，其中，该方法包括：获取第一投影图像，通过亮度调节模型对所述第一投影图像进行处理得到第二投影图像；基于所述第二投影图像确定初步二值化结果，对所述初步二值化结果进行连通域分析得到至少一个连通域，根据所述连通域在水平方向上的宽度从所述连通域中确定问题区域；根据所述问题区域和所述第二投影图像确定目标区域，通过二值化模型对所述目标区域进行推理得到推理结果；根据所述初步二值化结果、所述推理结果和所述问题区域确定最终二值化结果。
主权项：1.一种格雷码二值化方法，其特征在于，包括：获取第一投影图像，通过亮度调节模型对所述第一投影图像进行处理得到第二投影图像，所述第二投影图像包括全白投影图像、全黑投影图像和条纹投影图像；基于所述第二投影图像确定初步二值化结果，对所述初步二值化结果进行连通域分析得到至少一个连通域，根据所述连通域在水平方向上的宽度从所述连通域中确定问题区域，当所述连通域在水平方向上的宽度大于阈值时，则判定该连通域为问题区域；根据所述问题区域和所述第二投影图像确定目标区域，通过二值化模型对所述目标区域进行推理得到推理结果，所述根据所述问题区域和所述第二投影图像确定目标区域，包括：将所述全黑投影图、所述全白投影图和所述条纹投影图在通道维度上拼接为三通道图像，根据所述问题区域从所述三通道图像中裁剪出目标区域；根据所述初步二值化结果、所述推理结果和所述问题区域确定最终二值化结果。
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权利要求：
百度查询： 杭州灵西机器人智能科技有限公司 格雷码二值化方法、系统和电子设备
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