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精密钣金加工的焊接方法及装置 

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摘要:本申请涉及焊接技术领域,提供了精密钣金加工的焊接方法及装置。该方法包括获取待焊钣金的材料信息和焊接需求信息;基于所述材料信息在数据库中获取目标焊接参数信息;构建所述待焊钣金对应的虚拟待焊钣金,并基于所述焊接需求信息确定所述虚拟待焊钣金的多个虚拟焊缝;基于预设的焊接路径规划算法分别对各个所述虚拟焊缝进行焊接路径规划,得到各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径;基于预设的焊接次序编号规则对各个所述虚拟焊缝进行焊接次序编号;基于所述目标焊接参数信息、各个所述虚拟焊缝对应的编号和各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径控制焊接机器人对所述待焊钣金进行焊接处理。该方法有助于提高焊接精度,进而提高产品质量。

主权项:1.一种精密钣金加工的焊接方法,其特征在于,包括:获取待焊钣金的材料信息和焊接需求信息;基于所述材料信息在数据库中获取目标焊接参数信息;构建所述待焊钣金对应的虚拟待焊钣金,并基于所述焊接需求信息确定所述虚拟待焊钣金的多个虚拟焊缝;其中,各个所述虚拟焊缝互不接触;基于预设的焊接路径规划算法分别对各个所述虚拟焊缝进行焊接路径规划,得到各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径;基于预设的焊接次序编号规则对各个所述虚拟焊缝进行焊接次序编号;基于所述目标焊接参数信息、各个所述虚拟焊缝对应的编号和各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径控制焊接机器人对所述待焊钣金进行焊接处理;其中,所述基于预设的焊接路径规划算法分别对各个所述虚拟焊缝进行焊接路径规划,得到各个所述虚拟焊缝对应的焊接路径,包括:针对各个所述虚拟焊缝,对所述虚拟焊缝进行有限元分割,得到所述虚拟焊缝对应的多个虚拟焊接点,并基于预设的排序规则对各个所述虚拟焊接点进行排序,得到所述虚拟焊缝对应的焊接路径;所述基于预设的排序规则对各个所述虚拟焊接点进行排序,得到所述虚拟焊缝对应的焊接路径,包括:针对各个所述虚拟焊接点,基于预设的目标焊接参数信息控制预设的虚拟焊接机器人对所述虚拟焊接点进行虚拟焊接处理,并在对所述虚拟焊接点完成虚拟焊接处理之后,通过预设的虚拟热成像仪获取所述虚拟待焊钣金的指定区域在预设时间段内的热成像视频,并基于所述热成像视频确定所述虚拟焊接点对应的热稳定系数;基于各个所述虚拟焊接点对应的热稳定系数将各个所述虚拟焊接点依序排列,得到虚拟焊接点序列,并确定所述虚拟焊接点序列为所述焊接路径;其中,所述虚拟焊接点序列中的各个虚拟焊接点对应的热稳定系数依序减小;所述基于所述热成像视频确定所述虚拟焊接点对应的热稳定系数,包括:对所述热成像视频进行分帧处理,得到所述热成像视频对应的多个视频帧,并基于各个所述视频帧在所述热成像视频中对应的播放次序,将各个所述视频帧依序排列,得到视频帧序列;依序获取所述视频帧序列中相邻的两个视频帧之间的第一相似度;确定各个所述第一相似度之间的标准差为所述热稳定系数。

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