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摘要：本发明公开了一种海上运输路线规划方法及系统，属于路径规划技术领域。本发明通过图像识别方法，对船舶的环境图像进行识别，从而构建海域三维模型，通过海域三维模型得到初始路径；通过历史船舶航行轨迹构建最优线路预测，得到预测路径；通过预测路径对初始路径进行修正，得到了最优路径，使得最优路径不仅考虑了历史船舶航行信息，还考虑了当前的海域信息，避免了路径中存在障碍物等影响船舶航行安全的因素，从而保证了海上运输中船舶航行的安全性；通过船舶的环境信息和工作信息，结合所述最优路径，得到船舶的最优航行速度，保证了船舶能够安全的到达目标位置，提高了船舶航行的安全性。
主权项：1.一种海上运输路线规划方法，其特征在于，包括：获取船舶的若干环境图像，根据预设的图像识别方法，得到若干第一标签集合和若干第一特征点集合，并根据所述第一标签集合和所述第一特征点集合，构建海域三维模型；获取船舶的当前位置和目标位置，结合所述海域三维模型，根据预设的路径求解算法，得到初始路径；获取历史船舶航行轨迹，根据预设的模型训练方法，结合所述历史船舶航行轨迹对预设的初始路线预测模型进行训练，得到最优路线预测模型；将所述当前位置和所述目标位置输入所述最优路线预测模型，得到预测路径；基于预设的偏离算法，结合初始路径和预测路径，得到路径偏离分数，根据所述路径偏离分数，结合所述海域三维模型，对所述初始路径进行修正，得到最优路径；获取船舶的环境信息和工作信息，结合所述最优路径，得到船舶的最优航行速度；根据所述最优路径和所述最优航行速度，控制船舶进行航行。
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百度查询： 广东海洋大学 一种海上运输路线规划方法及系统
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