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摘要：本发明涉及电箱入箱技术领域，特别涉及一种电箱自动入箱工站及入箱方法，包括上料拆垛机构、箱料架流转线、电箱搬运机构、接驳台和电箱入箱机构，上料拆垛机构、箱料架流转线和电箱搬运机构从左到右依次衔接，接驳台纵向安装在地轨上，且其后端延伸至电箱搬运机构内，电箱入箱机构安装在地轨上，设置在电箱搬运机构的前侧，并跨设于接驳台的前端；本发明结构设计简单，集成垛料自动拆垛、料架自动回收以及电箱自动入箱功能。

主权项：1.一种电箱自动入箱工站，其特征在于，包括从左到右依次衔接的上料拆垛机构（100）、箱料架流转线（200）和电箱搬运机构（300）；接驳台（400），纵向安装在地轨（800）上，且其后端延伸至电箱搬运机构（300）内；电箱入箱机构（500），安装在地轨（800）上，设置在电箱搬运机构（300）的前侧，并跨设于接驳台（400）的前端；所述电箱入箱机构（500）包括龙门框架（510）、升降架（520）、升降架驱动组件（530）、调整组件（540）、吊架（550）和装夹组件（560），所述升降架（520）设置在龙门框架（510）内，且位于接驳台（400）的上方，所述升降架驱动组件（530）分别安装在龙门框架（510）左右两端，且其驱动端与升降架（520）连接，所述调整组件（540）安装在升降架（520）的顶端，且其底端通过吊架（550）与装夹组件（560）的顶端连接，所述吊架（550）穿过升降架（520），所述装夹组件（560）设置在升降架（520）的下方；所述上料拆垛机构（100）和电箱搬运机构（300）均包括龙门架（110）、三轴运动组件（120）和拆垛抓手（130），所述上料拆垛机构（100）中龙门架（110）纵向设置，所述电箱搬运机构（300）中龙门架（110）横向设置，所述三轴运动组件（120）安装在龙门架（110）的顶端，且其驱动端与拆垛抓手（130）的顶端连接；所述拆垛抓手（130）包括第一框架（131）、掌板（132）、固定钩板（133）、活动钩板（134）、按压组（135）、掌板驱动组（136）和钩板驱动组（137），所述第一框架（131）的顶端中部与三轴运动组件（120）的驱动端连接，所述掌板（132）为两块，对称设置在第一框架（131）的下方，所述掌板（132）与第一框架（131）滑动连接，所述固定钩板（133）的顶端与掌板（132）的中部连接，所述活动钩板（134）对称设置在掌板（132）的前后两部，且其顶端与掌板（132）滑动连接，所述按压组（135）安装在第一框架（131）的底端中部，所述掌板驱动组（136）安装在第一框架（131）的顶端，以驱动两块掌板（132）相互靠近或远离，所述钩板驱动组（137）安装在掌板（132）上，以驱动两块活动钩板（134）相互靠近或远离；所述按压组（135）包括第一固定板（1351）、第一直线轴承（1352）、第一直轴（1353）、压片（1354）、限位座（1355）和按压弹簧（1356），所述第一固定板（1351）安装在第一框架（131）的底端中部，所述第一直线轴承（1352）竖向安装在第一固定板（1351）的中部，所述第一直轴（1353）滑动贯穿第一直线轴承（1352），所述压片（1354）安装在第一直轴（1353）的底端，所述限位座（1355）安装在第一直轴（1353）的顶端，所述按压弹簧（1356）套设于第一直轴（1353），所述按压弹簧（1356）的顶端与第一直线轴承（1352）抵触，且其底端与压片（1354）抵触。

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