买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统，属于H型钢生产技术领域，包括：自动焊接模块，根据设定的初始移动速度对H型钢进行自动焊接；数据采集模块，用于获取H型钢在焊接前后的图像信息；分析处理模块，用于对获取的图像信息进行分析处理来获取焊缝差距值，并根据焊缝差距值生成调整指令；调整模块，根据调整指令来调整自动焊接机的移动速度。本发明可以获取焊接前的焊缝的图像信息，并进行分析生成焊缝差距值，并根据焊缝差距值的大小情况判断是否需要对自动焊接机的移动速度进行调整，这样可以根据各个分段轮廓内的焊缝大小以及钢板的厚度，相应的对自动焊接机的速度进行调整，以确保焊接质量合格。

主权项：1.一种装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统，其特征在于，所述系统包括：自动焊接模块，所述自动焊接模块根据设定的初始移动速度驱动自动焊接机移动，对H型钢进行自动焊接；数据采集模块，所述数据采集模块用于获取H型钢在焊接前后的图像信息；分析处理模块，所述分析处理模块用于对获取的图像信息进行分析处理，从而获取焊缝差距值，并根据H型钢的焊缝差距值生成调整指令；调整模块，所述调整模块根据生成的调整指令来调整自动焊接机的移动速度；所述分析处理模块获取焊缝差距值的方法为：采集焊接前的H型钢焊缝的图像，并对其进行灰度处理，得到灰度图像；采用边缘检测算法检测图像中的边缘，并使用二值化法来提取焊缝的轮廓；根据H型钢的长度，将提取的轮廓等距分为m个分段轮廓，每个分段轮廓内设置有相同的初始移动速度v；获取各个分段轮廓两侧边缘之间的距离，通过公式求出焊缝差距值，其中为初始移动速度v下所对应的标准焊缝距离；将获得焊缝差距值的与系统预设的焊缝差距阈值区间进行比较：当时，不生成调整指令，否则则生成调整指令；所述调整指令包括增加指令以及降低指令：当时，生成增加指令；当时，生成降低指令；所述调整模块进行调整的方法为：当为增加指令时，则在该分段轮廓内通过公式将自动焊接机的移动速度调整为；当为降低指令时，通过公式将自动焊接机的移动速度调整为；其中为系统所允许调整的最大速度，为转化系数，L为该分段轮廓内的钢板厚度均值,为系统预设的标准钢板厚度；所述分析处理模块还用于根据焊接时的速度变化情况来对焊接质量进行评级，其评级方法为：获取焊接时焊接速度发生变化的次数n，以及每次速度变化时速度变化量；通过公式求出焊接状况值K；当时，则将质量评定为一级；当时，则将质量评定为二级；当时，则将质量评定为三级；其中以及为预设的评级阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威海奥东金属结构制造有限公司 一种装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统