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摘要:本发明涉及一种粉状食品搅拌的马达控制电路,包括:控制模块、马达旋转检测模块、以及马达驱动模块。控制模块具有可编程控制芯片。马达驱动模块包括:电压调整单元和马达驱动单元。电压调整单元用于连接直流电源并且经过调压后输送给马达驱动单元以驱动马达运转。电压调整单元和马达驱动单元分别连接可编程控制芯片。电压调整单元根据可编程控制芯片的电压控制信号,动态调整马达驱动单元输送给马达的驱动电压大小。马达驱动单元根据可编程控制芯片的转向控制信号,调整马达驱动单元输送给马达的驱动电压的方向。实现马达搅拌的转向和转速的动态调整,提升搅拌得到的混合物的均匀度和口感一致性,降低堵转的风险。
主权项:1.一种粉状食品搅拌的马达控制电路,其特征在于,包括:控制模块;所述控制模块具有可编程控制芯片;连接所述控制模块的马达旋转检测模块;所述马达旋转检测模块用于连接马达旋转传感器以检测马达的旋转状态并且反馈给所述可编程控制芯片;以及连接所述控制模块的马达驱动模块;所述马达驱动模块包括:电压调整单元和连接所述电压调整单元的马达驱动单元;所述电压调整单元用于连接直流电源并且经过调压后输送给所述马达驱动单元以驱动马达运转;所述电压调整单元和所述马达驱动单元分别连接所述可编程控制芯片;所述电压调整单元根据所述可编程控制芯片的电压控制信号,动态调整所述马达驱动单元输送给马达的驱动电压大小;所述马达驱动单元根据所述可编程控制芯片的转向控制信号,调整所述马达驱动单元输送给马达的驱动电压的方向;所述电压调整单元包括:直流降压芯片IC1、电容EC7、电容C37、单向二极管D11、电感L1、电感L2、电容EC8、电容C39、电容EC9、电容C38、电阻R97、电阻R103、三极管Q12、三极管Q13、电阻R98、电阻R99、电阻R100、电容C41、三极管Q11、电阻R101、三极管Q10、电容C40、电阻R90、电阻R93、以及电容C31;直流降压芯片IC1的四个GND脚均接地,直流降压芯片IC1的VIN脚连接直流电源的输出端的正极Vin+,直流降压芯片IC1的OP脚依次串接电感L1、电感L2后连接到马达驱动单元的电压输入端,直流降压芯片IC1的EN脚经由电阻R97连接直流电源的输出端的正极Vin+;电容EC7和电容C37并联在直流电压IC1的VIN脚与接地之间;二极管D11的正极接地,二极管D11的负极连接在直流降压芯片IC1的OP脚与电感L1之间;电容EC8的一端接地,电容EC8的另一端连接在电感L1和电感L2之间;电容C39并联在电容EC8的两端;电容EC9的一端接地,电容EC9的另一端连接在电感L2远离电感L1的一端;电容C38并联在电容EC9的两端;电阻R97连接在直流降压芯片IC1的VIN脚与EN脚之间;三极管Q12的基极经由电阻R103连接可编程控制芯片U1,三极管Q12的集电极连接直流降压芯片IC1的EN脚,三极管Q12的发射极接地;三极管Q11的集电极连接三极管Q12的基极,三极管Q11的基极经由电阻R101连接直流电源,三极管Q11的发射极连接直流电源;三极管Q13的基极连接可编程控制芯片U1,三极管Q13的集电极经由电阻R100连接直流降压芯片IC1的FB脚,三极管Q13的发射极接地;电阻R98的一端接地,电阻R98的另一端连接直流降压芯片IC1的FB脚;电阻R99的一端连接直流降压芯片IC1的FB脚,电阻R99的另一端连接在电感L1和电感L2之间;电容C41并联在电阻R99的两端;三极管Q10的集电极连接三极管Q11的基极,三极管Q10的发射极接地,三极管Q10的基极连接马达驱动单元的接地输入端;电容C40、电阻R90、电阻R93分别并联在三极管Q10的基极与接地之间;电容C31的一端连接电感L2远离电感L1的一端,电容C31的另一端接地;可编程控制芯片U1的电流采样端IOI_CHECK位于三极管Q10的基极与马达驱动单元的接地输入端之间的任一点;电压调整单元输送给马达驱动单元的电压V_M1为电感L2与马达驱动单元的电压输入端之间的任一点的电压。
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