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摘要:本发明属于水下作业技术领域,具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法,水下行走装置设置在机身主体下端;两个喷冲臂并位于机身主体的前端;喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端,包括抽吸管路和喷冲管二,抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙,并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧;喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部,维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上,针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下,确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。
主权项:1.一种水下射流开沟铺缆作业系统,其特征是,包括:机身主体1;水下行走装置2,所述水下行走装置2设置在机身主体1下端;喷冲破土装置3,所述喷冲破土装置3包括两个喷冲臂34,两个喷冲臂34位于机身主体1的前端,且均设置有用于喷出射流以在海床上开设海沟的前喷嘴3411;喷冲抽吸装置4,喷冲抽吸装置4设置在机身主体1的后端,所述喷冲抽吸装置4包括抽吸管路42和喷冲管二43,所述抽吸管路42设置有排放口422和抽吸口423,所述抽吸口423用于朝向海沟底部,排放口422的位置高于抽吸口423并相对于抽吸口423呈横向设置,所述抽吸管路42用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口423抽吸海沟内的泥沙,并通过排放口422将泥沙排放至海沟外侧;所述喷冲管二43位于抽吸管路42的后侧,喷冲管二43上设置有喷冲口432,喷冲口432的喷冲方向朝背离抽吸管路42的方向水平设置,所述喷冲管二43用于在抽吸管路42抽吸海沟内的泥沙之后,通过喷冲口432喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部,维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。
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