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摘要：本发明揭示一种工件上料机构，包括机架、提升机组件、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置，提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件内部的料斗中；图像识别装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件，当检测组件检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置用于获取位于第二输送装置上的工件的图像；本发明能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中。

主权项：1.一种工件上料机构，其特征在于：包括机架（1）、提升机组件（2）、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置（3），所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置（3）均连接在机架（1）上，所述提升机组件（2）用于将工件输送到第一输送装置上，所述第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，所述第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，所述第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件（2）内部的料斗（21）中；所述图像识别装置（3）位于第二输送装置的上方，所述第二输送装置上连接有检测组件（4），当所述检测组件（4）检测到第二输送装置上有工件时，所述图像识别装置（3）用于获取位于第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置（3）的识别结果为合格时，位于所述第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置（3）的识别结果为不合格时，位于所述第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件（2）内部的料斗（21）中；第二输送装置包括第三输送带组件（6），所述第三输送带组件（6）连接在机架（1）上，所述第三输送带组件（6）的进料端与第一输送装置的出料端衔接，所述第三输送带组件（6）的出料端与第三输送装置的进料端衔接；第三输送带组件（6）包括减速机（61）、主动辊（62）、从动辊（63）、皮带（64）和支撑平台（65），所述支撑平台（65）的后端与机架（1）固定，所述主动辊（62）与支撑平台（65）的右端转动连接，所述减速机（61）固定在支撑平台（65）上，所述主动辊（62）的后端与减速机（61）的输出端传动连接；所述从动辊（63）中穿设有支撑轴（66），所述从动辊（63）与支撑轴（66）转动连接，所述支撑轴（66）的两端均连接有转动块（67），所述支撑平台（65）的左端固定有两个呈前后对称设置的支撑块（68），每个所述转动块（67）均与对应位置上的支撑块（68）转动连接，每个所述转动块（67）与对应位置上的支撑块（68）之间还设置有锁紧结构，所述皮带（64）套设在主动辊（62）、从动辊（63）和支撑平台（65）的外部；当所述锁紧结构解锁且在每个转动块（67）相对支撑块（68）朝一侧转动后，所述从动辊（63）用于解除对皮带（64）的张紧，当每个所述转动块（67）相对支撑块（68）朝另一侧转动以使从动辊（63）对皮带（64）张紧后，每个所述锁紧结构均用于锁紧对应位置上的转动块（67）和支撑块（68）；每个所述支撑块（68）上均设置有第一沉头孔（681），每个所述转动块（67）上均设置有第一螺纹孔（671），每个所述转动块（67）均通过穿设在第一沉头孔（681）中且与第一螺纹孔（671）螺纹连接的第一螺栓与对应位置上的支撑块（68）转动连接；每个所述锁紧结构均包括第二螺栓，每个所述支撑块（68）上均设置有第二沉头孔（682），每个所述转动块（67）上均设置有第二螺纹孔（672），每个所述转动块（67）均通过穿设在第二沉头孔（682）中且与第二螺纹孔（672）螺纹连接的第二螺栓与对应位置上的支撑块（68）锁紧；所述支撑轴（66）与两个所述转动块（67）之间均设置有调节结构，所述调节结构用于驱动支撑轴（66）及从动辊（63）移动以调节皮带（64）的张紧度；每个所述调节结构均包括第三螺栓，每个所述转动块（67）上均设置有用于供支撑轴（66）的一端插入并滑动的长形孔（673），所述支撑轴（66）的两端均设置有第三螺纹孔（661），每个所述转动块（67）上均设置有第三沉头孔（674），每个所述第三螺栓均穿设在对应位置上的第三沉头孔（674）中并与对应位置上的第三螺纹孔（661）螺纹连接。

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