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摘要：本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。

主权项：1.一种扁平式二级钢球活齿减速器，其特征在于，包括：输入轴1、左壳体2、一级中心轮3、二级活齿架4、一级传动钢球5、二级传动钢球6、二级中心轮7、轴承Ⅰ8、轴套Ⅰ9、卡簧10、输出轴11、轴承Ⅱ12-a、两个轴承Ⅲ12-b、轴承Ⅳ12-c、轴承Ⅴ12-d、轴承Ⅵ12-e、轴套Ⅱ13和轴套Ⅲ14；所述输入轴从左至右依次分为输入轴左端101、输入轴偏心轴段102和输入轴右端103；所述左壳体2的右侧圆柱面上周向开设有多个均匀分布的左壳体活齿架导孔202；所述一级中心轮3的内部从右至左依次开设有一级中心轮内孔Ⅰ301、一级中心轮活齿轨道302和一级中心轮内孔Ⅱ303，中部设有一级中心轮偏心轴段304，外壁开设有一级中心轮凹槽305；所述二级活齿架4的右侧内部中心开设有二级活齿架内孔402，左侧圆柱面上周向开设有多个均匀分布的二级活齿架导孔403；所述二级中心轮7的内部开设有二级中心轮活齿轨道702；所述左壳体2、二级中心轮7、轴承Ⅰ8从左至右依次同轴连接，内部形成腔室，一级中心轮3和二级活齿架4位于腔室内，二级活齿架4同轴套设在一级中心轮3外部；二级活齿架4、轴承Ⅰ8和输出轴11从左至右依次同轴连接；所述输入轴左端101通过位于左侧的一个轴承Ⅲ12-b连接在左壳体2的左侧内部，轴承Ⅳ12-c安装在输入轴偏心轴段102上，轴套Ⅱ13安装在输入轴右端103的右侧轴肩处，用以固定轴承Ⅳ12-c；左壳体活齿架导孔202与一级传动钢球5适配，每个左壳体活齿架导孔202内安装一个一级传动钢球5，一级传动钢球5的下方与轴承Ⅳ12-c接触连接；所述一级中心轮内孔Ⅱ303通过两个轴承Ⅴ12-d与左壳体2的中部外壁连接，一级中心轮内孔Ⅰ301通过位于右侧的另一个轴承Ⅲ12-b与输入轴右端103相连，一级传动钢球5的上方与一级中心轮活齿轨道302接触连接；轴承Ⅵ12-e安装在一级中心轮偏心轴段304上，轴套Ⅰ9安装在一级中心轮偏心轴段304上并位于轴承Ⅵ12-e的右侧，用于对轴承Ⅵ12-e进行固定；卡簧10安装在一级中心轮凹槽305上并位于轴套Ⅰ9的右侧，用于对轴套Ⅰ9进行固定；所述二级活齿架4通过二级活齿架导孔403与二级传动钢球6适配，每个二级活齿架导孔403内安装一个二级传动钢球6，二级传动钢球6的上下部分别与二级中心轮活齿轨道702和轴承Ⅵ12-e接触连接；所述二级活齿架内孔402通过轴承Ⅱ12-a与输入轴右端103连接，轴承Ⅱ12-a与右侧轴承Ⅲ12-b之间设置轴套Ⅲ14；所述输入轴1、轴承Ⅳ12-c、左壳体2上的活齿架部分、一级传动钢球5和一级中心轮3组合成为活齿架固定的平面钢球活齿传动结构，作为一级传动；所述一级中心轮3、轴承Ⅵ12-e、二级活齿架4和二级中心轮活齿轨道702组成中心轮固定的平面钢球活齿传动结构，作为二级传动结构，一级传动与二级传动径向串联，实现扁平式二级平面钢球活齿传动，提高承载能力与传动比，减小体积。

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百度查询： 燕山大学 一种扁平式二级钢球活齿减速器