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摘要:本发明公开了一种SAR与可见光遥感图像匹配的兴趣点检测方法,包括:获取SAR图像上每个像素点的纹理丰富度,得到纹理丰富度特征图;对纹理丰富度特征图进行分块兴趣点检测,得到SAR图像的兴趣点集;将兴趣点集作为匹配窗口中心确定可匹配模板,得到可见光遥感图像上的对应点。本发明应用于图像处理领域,具体用于提高存在非均匀纹理分布场景的SAR与可见光遥感图像的匹配精度,通过以场景的纹理丰富度作为特征,利用纹理密集区域中心代替易受噪声干扰的角点提取等兴趣点提取策略,有效解决了现有基于兴趣点特征提取的SAR与可见光多模态图像匹配方法在非均匀纹理分布场景中可匹配性差的问题。
主权项:1.一种SAR与可见光遥感图像匹配的兴趣点检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,获取SAR图像上每个像素点的纹理丰富度,得到以纹理丰富度为特征的纹理丰富度特征图,所述获取SAR图像上每个像素点的纹理丰富度,具体包括:步骤1.1,对SAR图像ISAR进行散斑抑制,得到滤波后的图像ISR;步骤1.2,对图像ISR进行卷积,由卷积响应的幅值与相位得到图像ISR上各像素点在多个方向上的相位一致性响应,具体为:采用多尺度与方向上的Log-Gabor小波对图像ISR进行滤波,通过滤波器的实部和虚部对图像ISR卷积得到尺度n和方向o上的响应enox,y和onox,y,计算得到在方向o上的幅值与相位,为: 式中,Aox,y为图像ISR上像素点x,y在方向o上的幅值,φnox,y为图像ISR上像素点x,y在方向o上的相位;基于幅值与相位计算相位一致性响应,为: 式中,PCox,y图像ISR上像素点x,y在方向o上的相位一致性响应,Wox,y为通过sigmoid函数应用于滤波器响应扩展值构造的加权函数,T为噪声阈值,ΔΦnox,y为一个更敏感的相位偏差,ε为一个小常数,以避免被零除;步骤1.3,计算图像ISR上每一个像素点相位一致性响应的协方差矩阵,并基于协方差矩阵得到各像素点的最大矩,具体为:首先,将ISR上像素点x,y在每个方向的相位一致性响应投影到x和y分量,为: 式中,PCxx,y、PCyx,y分别为像素点x,y的相位一致性响应在x、y方向上的分量,θo为方向o对应的角度,θo∈θ,θ为所有方向对应角度的集合;其次,基于PCxx,y、PCyx,y得到像素点x,y相位一致性响应的协方差矩阵,为: 式中,Gx,y为像素点x,y相位一致性响应的协方差矩阵;最后,协方差矩阵Gx,y的最大奇异值对应的最大矩,即为像素点x,y的最大矩Mx,y;步骤1.4,基于图像ISR上各像素点的最大矩,得到各像素点对应的纹理丰富度,具体为:将最大矩的强度值作为边缘特征的权重,其强度值即为边缘的权重,在大小为N×N的局部区域计算纹理丰富度,为: 式中,TRx,y为像素点x,y的纹理丰富度,Mx+i,y+j为像素点x+i,y+j的最大矩;步骤2,对纹理丰富度特征图进行分块兴趣点检测,得到SAR图像的兴趣点集;步骤3,将SAR图像的兴趣点集作为匹配窗口中心确定可匹配模板,并基于模板匹配策略,得到可见光遥感图像上的对应点。
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百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 SAR与可见光遥感图像匹配的兴趣点检测方法
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