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一种具有自动增稳装置的可逆助力操纵系统 

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摘要:本发明公开了一种具有自动增稳装置的可逆助力操纵系统包括操作拉杆、驾驶盘与万向球轴,踏板装置位于操纵拉杆两侧,该踏板装置与助力装置液压连接,万向球轴通过连接装置与增稳装置连接。增稳装置包括支架、套筒与第一传动齿轮,支架为固定件,套筒经第一挤压弹簧滑动连接在支架上,该弹簧处于压缩状态,套筒上还具有螺纹,套筒与连接装置螺纹配合,在万向球轴带动连接装置转动时,在螺纹的作用下,第一挤压弹簧进一步被压缩。该可逆助力操纵系统通过助力装置改善了飞机脚踏板难以操作的问题,还增设增稳装置更加有效直接的提升操纵性能。

主权项:1.一种具有自动增稳装置的可逆助力操纵系统,包括操纵拉杆、驾驶盘与万向球轴,其特征在于,还包括连接装置、增稳装置与传动装置,所述操纵拉杆上连接驾驶盘,驾驶盘与万向球轴连接,踏板装置位于操纵拉杆两侧,该踏板装置与助力装置液压连接,所述万向球轴通过连接装置与增稳装置连接,其中,所述踏板装置上具有脚踏板、第一液压缸与第一活塞杆,所述助力装置具有第二液压缸、第二活塞杆与摇臂连接块,所述第二活塞杆与摇臂连接块固定,所述第一液压缸与第二液压缸通过导管连接,所述脚踏板控制第一活塞杆在第一液压缸中的行程,第一活塞杆经液压助力推动第二活塞杆移动,所述增稳装置包括支架、套筒与第一传动齿轮,所述支架为固定件,套筒经第一挤压弹簧滑动连接在支架上,该弹簧处于压缩状态,所述套筒上还具有螺纹,所述套筒与连接装置螺纹配合,在万向球轴带动连接装置转动时,套筒在螺纹的作用下压缩第一挤压弹簧,所述第一传动齿轮与支架连接,所述传动装置具有第一齿轮轴,且第一齿轮轴与第一传动齿轮在任何状态下均啮合,所述传动装置还包括第二传动齿轮、第二齿轮轴与第三传动齿轮,第一齿轮轴上固定连接有第三传动齿轮,第二传动齿轮与第二齿轮轴固定连接,且第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合,第二传动齿轮的齿数大于第三传动齿轮的齿数,所述第二齿轮轴上固定连接有第一锥齿轴,所述第一锥齿轴的两侧还设有第二锥齿轴,且第一锥齿轴与第二锥齿轴啮合,第二锥齿轴上还固定连接了连接轴,连接轴带动飞机副翼偏转。

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