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飞行器气动特性预测方法、装置及介质 

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摘要:本发明公开一种飞行器气动特性预测方法、装置及介质。本发明通过多门专家混合方法进行建模,跳出了将整个隐藏层完全的共享的思维定式,将共享层有意识的划分成了多个专家,并引入了门控机制,每个任务目标使用独立的门控权重,使每个专家对每个目标贡献不同,得以个性化组合使用共享层,与共享底层多任务模型相比,更好的处理了不同目标差异化的问题,而且不需要更多的模型参数。且相比于传统的神经网络气动特性预测方法,本发明在输入数据上加入了三维数据,使预测更加准确。

主权项:1.一种飞行器气动特性预测方法,其特征在于,所述方法包括:通过公式1计算八个翼面的顶点坐标来表示三维坐标信息: 其中,xα,Φ,ya,Φ,zα,Φ代表攻角为α、滚转角为φ的坐标点,x0,y0,z0代表攻角为0、滚转角为0的坐标点;根据公式2-公式5构建MMoE-3D模型:yk=hkfkx,k=1,2,3,4公式2 gkx=SoftmaxwC公式4C=ConcatInput1,Input2公式5其中,ei表示第i个专家神经网络,gx代表一个集合了所有专家的结果的门控网络,gx的第k个输出gkx表示专家ek值的概率,且C代表合并层,用于融合飞行器平面参数、飞行条件和三维坐标信息,Softmax激活函数用于生成专家的多个概率分布,最终输出fkx是所有专家的权重之和,每个子任务对应一个具体的任务层,第k个任务层的映射函数表示为hk,每个子任务的输出为yk,每个任务的门网络通过不同权重的最终输出实现了对k个专家的选择性利用,不同任务的门控网络学习不同的专家模式组合;通过所述MMoE-3D模型预测飞行器气动特性。

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