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摘要：本发明公开了一种公路区段化交通冲突风险预警系统及其方法，该系统包括交通设施层、交通数据通信层、信息管理控制决策层和功能应用层，该系统采用四层结构自下而上构成，结构科学、层次分明以及可扩展性强，该系统定义未来的高速公路风险智慧预警系统，克服了传统诱导系统无法检测车速及传统的小范围检测系统无法检测停车的问题，打破旧的风险预警体系架构，结合软件操作系统模式，重新构建公路区段化交通冲突风险预警系统架构，以使得构建的区段化停车检测体系能够对区段内停车风险进行迅速有效的预警。

主权项：1.一种公路区段化交通冲突风险预警方法，其特征在于，所述公路区段化交通冲突风险预警方法使用公路区段化交通冲突风险预警系统，所述公路区段化交通冲突风险预警系统包括交通设施层、交通数据通信层、信息管理控制决策层和功能应用层；所述交通设施层包括安装于高速公路上的智慧预警灯和交通信息感知设备；所述交通数据通信层设置在多个边缘通信模块中，多个所述边缘通信模块分别设置在每个所述交通信息感知设备中，所述边缘通信模块用于在所述交通信息感知设备中布设位置采集所述交通信息感知设备获得的交通数据，将所述交通数据发送至所述信息管理控制决策层；所述信息管理控制决策层包括通信系统接口、智慧交通管理控制内核和操作系统接口，所述通信系统接口用于接收所述交通数据通信层发送的交通数据，将所述交通数据传递给所述智慧交通管理控制内核，所述智慧交通管理控制内核用于利用智慧交通风险识别算法对所述交通数据进行统一处理，得到适应于多种道路环境的智慧预警灯警示方案；所述功能应用层包括公路区段化运行风险检测系统、区段化风险预警系统和设备功能调试系统，通过所述操作系统接口获取所述智慧交通管理控制内核生成的智慧预警灯警示方案，通过所述交通数据通信层将所述智慧预警灯警示方案下发至所述边缘通信模块和所述交通设施层，通过所述操作系统接口控制所述信息管理控制决策层，对下层系统进行控制与调试；所述公路区段化交通冲突风险预警方法包括边缘计算处理器的车辆计量方法，所述边缘计算处理器的车辆计量方法包括：根据所述公路区段化交通冲突风险预警系统沿着道路设置一组激光雷达测距传感器，所述激光雷达测距传感器根据车辆先后通过前后两个传感器的时间差计算车速，所述车速的计算公式如下： ，根据所述传感器检测车辆的车轴数量n、所述车轴的检测时刻ti以及车辆速度v，计算车辆的车轴距离L，根据数据库现存车型的车轴距离L和车轴数量n，通过车轴数函数f（L，n）判断车型，确定经过所述传感器的车辆数量k；根据车辆与传感器的距离参数d，判断车辆所在的车道位置，确定每个车道的车辆数量ki；时间段t0通过所述传感器的车辆总数的计算公式如下： ，其中，ki为第i个车道经过的车辆数；所述智慧交通风险识别算法包括：第j组传感器从t1时刻起经过T0时段感知的车辆总数量Kj，第j+1组传感器从t1时刻起检测到经过车辆总数Kj时的时刻t2；第j+1组传感器检测到经过车辆总数Kj需要的时间T=t2-t1；车辆缓速行驶、车辆较缓速行驶、车辆停车以及交通拥堵的四类风险的识别方法包括：当T大于阈值Ta，而且根据时间窗第Kj辆与Kj-1辆车辆经过传感器的时间差Tc超过阈值Tb时，判定当前车辆运行速度较慢，为缓速行驶；当T大于阈值Ta，而且根据时间窗第Kj辆与Kj-1辆车辆经过传感器的时间差Tc超过阈值Td时，判定当前车辆运行速度很慢，为较缓速行驶；当T大于阈值Ta，而且根据时间窗第Kj辆与Kj-1辆车辆经过传感器的时间差Tc超过阈值Te时，判定当前交通拥堵；当T大于阈值Ta，而且任一传感器经常感知车辆，判定为当前车辆停止在传感器位置，车辆停车；当T大于阈值Ta，而且根据时间窗第Kj辆与Kj-1辆车辆经过传感器的时间差Tc超过阈值Tf时，判定为当前车辆停止在两组车辆之间，车辆停车。

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百度查询： 山西省交通运输安全应急保障技术中心(有限公司) 公路区段化交通冲突风险预警系统及其方法