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摘要：本发明公开了一种线缆滚筒固定装置，包括：机架；固定支架，固定地安装在所述机架上；移动支架，可移动地安装在所述机架上，可相对于所述固定支架沿第一方向移动；驱动装置，安装在所述机架上，用于驱动所述移动支架沿第一方向移动；第一夹持器，转动地安装在所述固定支架上；和第二夹持器，转动地安装在所述移动支架上。线缆滚筒适于被夹持在所述第一夹持器和所述第二夹持器之间。所述线缆滚筒固定装置还包括用于检测施加在所述线缆滚筒上的夹持力是否达到预定值的夹持力检测装置；当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架。因此，本发明能够保证施加在线缆滚筒上的夹持力大小合适。

主权项：1.一种线缆滚筒固定装置，包括：机架1；固定支架10，固定地安装在所述机架1上；移动支架20，能够移动地安装在所述机架1上，能够相对于所述固定支架10沿第一方向Y移动；驱动装置，安装在所述机架1上，用于驱动所述移动支架20沿第一方向Y移动；第一夹持器100，转动地安装在所述固定支架10上；和第二夹持器200，转动地安装在所述移动支架20上，线缆滚筒400适于被夹持在所述第一夹持器100和所述第二夹持器200之间，其特征在于，所述线缆滚筒固定装置还包括：夹持力检测装置，用于检测施加在所述线缆滚筒400上的夹持力是否达到预定值，当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架20，所述第二夹持器200包括：第二安装板220，能够转动地安装在所述移动支架20上，能够绕与所述第一方向Y平行的轴线旋转；第二顶推板210，滑动地安装在所述第二安装板220上，能够相对于所述第二安装板220沿所述第一方向Y移动；和第二弹性元件230，设置在所述第二顶推板210和所述第二安装板220之间，在夹持所述线缆滚筒400时，所述第二弹性元件230在所述第二顶推板的推压下弹性变形，使得所述第二顶推板210相对于所述第二安装板220在所述第一方向Y上移动，所述夹持力检测装置包括：移动轴212，连接到所述第二顶推板210上，能够随所述第二顶推板210一起在所述第一方向Y上移动；和传感器300，安装在所述移动支架20上，用于检测所述移动轴212的位置，当施加在所述线缆滚筒400上的夹持力达到所述预定值时，所述移动轴212被移动到触发位置，当所述传感器300检测到所述移动轴212被移动到所述触发位置时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架20。

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