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摘要：提供一种适于进行小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备：随主轴的旋转而旋转的第1驱动齿轮；与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交；及与第1从动齿轮同轴设置并随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮。绝对式编码器具备：设置在副轴齿轮5A上的永磁铁8，该副轴齿轮5A上形成有与第2驱动齿轮啮合的蜗轮部52e，其中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交；及设置在副轴齿轮5A上的树脂片5A1，其可防止永磁铁8从副轴齿轮5A沿轴方向脱落。
主权项：1.一种绝对式编码器，其中，第1驱动齿轮，随主轴的旋转而旋转；与所述第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与所述第1驱动齿轮的中心轴正交；第2驱动齿轮，与所述第1从动齿轮同轴设置，并随所述第1从动齿轮的旋转而旋转；与所述第2驱动齿轮啮合的第2从动齿轮，其中心轴与所述第1从动齿轮的中心轴正交；磁铁，设置在形成有所述第2从动齿轮的圆筒状部件上；及设置在所述圆筒状部件上的脱落阻止部件，其可防止所述磁铁从所述圆筒状部件沿轴方向脱落，所述圆筒状部件具备：与所述磁铁的轴方向的第1端面相对的第1环状部；碗状的第2环状部，具有与所述磁铁的所述第1端面的相反侧的第2端面相对的底部；及轴承，设置在所述第1环状部的所述磁铁侧的相反侧，其中，所述脱落阻止部件具有经由所述第2环状部沿轴方向夹持所述磁铁的所述第1环状部和所述轴承。
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