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一种陆上航空搜救任务的搜索策略方法 

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摘要:本发明公开了一种陆上航空搜救任务的搜索策略方法,步骤如下:第一步:计算所述最大待搜索区域A的面积KA;第二步:计算搜索平台折返搜索的间距S;第三步:计算所需搜索平台数量Nneed;第四步:比较N0和Nneed,并根据不同结果结束任务、进入第五步或者进入第六步;第五步:降低所述探测概率P的值,返回第二步重新计算;第六步:搜救平台在规定时间内,按照规划航线完成区域搜索任务,并进入第七步;第七步:如果发现目标则结束任务;如果没有发现目标则进入第八步;第八步:扩大所述最大待搜索区域A的范围,返回第三步重新计算;本发明的目的是提供一种能够快速、高效地计算出陆上航空搜救任务的最佳搜索策略的方法。

主权项:1.一种陆上航空搜救任务的搜索策略方法,其特征在于:步骤如下:第一步:获取搜索区域M的数据,包括获取搜救区域M中所有坐标值,并读出最大横向坐标Xmax、最小横向坐标Xmin、最大纵向坐标Ymax和最小纵向坐标Ymin,将所述搜索区域M规整为呈矩形的最大待搜索区域A,并按如下公式计算所述最大待搜索区域A的面积KA:;第二步:计算搜索平台折返搜索的间距S,步骤如下:(A)结合探测概率—覆盖因子曲线图,根据所述需要达到的探测概率P,得到与之相对应的覆盖因子C;(B)根据如下公式计算所述搜索平台折返搜索的间距:S=DC,其中D为搜索平台携带载荷下的对地扫描宽度;第三步:设定需要达到的探测概率P,计算所需搜索平台数量Nneed,步骤如下:(A)按如下公式计算搜索平台的最大飞行时间:Ts=Tm×a,其中Ts为搜索平台的最大飞行时间,Tm为搜索平台的最大任务执行时间,a为搜索平台的飞行时间占最大任务执行时间的比例;(B)根据如下公式计算搜索平台在最大飞行时间Ts内的搜索面积:SS=V×Ts×S,其中SS为搜索平台在最大飞行时间Ts内的搜索面积,V为搜索平台的飞行速度,Ts为搜索平台的最大飞行时间,S为搜索平台折返搜索的间距;(C)按照如下公式计算计算所述所需搜索平台数量Nneed:,其中KA为所述最大待搜索区域A的面积,SS为搜索平台在最大飞行时间Ts内的搜索面积,函数为向上取整;第四步:获取现有搜索平台的最大值N0并比较Nneed和N0,如果Nneed>N0,则弹窗提供选项以选择继续计算或者停止,如果选择所述继续计算则进入第五步,如果选择所述停止则结束任务;如果Nneed<N0,则进入第六步;第五步:降低所述探测概率P的值,返回第二步重新计算;第六步:搜救平台在规定时间内,按照规划航线完成区域搜索任务,并进入第七步;第七步:如果发现目标则结束任务;如果没有发现目标则进入第八步;第八步:扩大所述最大待搜索区域A的范围,参照扩大因子对照表得到区域扩大因子,将修正面积KA’的值赋予所述面积KA,所述修正面积KA’=KA×Fs,其中Fs为所述区域扩大因子,返回第三步重新计算。

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百度查询: 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种陆上航空搜救任务的搜索策略方法

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