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一种球面工件夹持工装 

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摘要:本发明涉及夹持结构的技术领域,特别是涉及一种球面工件夹持工装,包括支撑体和安装在支撑体上的多组吸附单元,所述吸附单元用于对球面工件进行吸附固定,多组吸附单元呈环形分布;所述吸附单元包括开口朝向球面工件方向的支撑桶,支撑桶内设置有支撑板;由于多组吸附单元对球面工件即实现吸附固定效果,又能够借助摩擦力实现抱紧式固定效果,因此可以大大提高球面工件的固定强度,同时该方式可直接作用于球面上,无需在球面工件加工时频繁拆装、调节球面工件位置,大大简化了球面工件加工方式,提高工作效率。

主权项:1.一种球面工件夹持工装,其特征在于,包括支撑体(2)和安装在支撑体(2)上的多组吸附单元(3),所述吸附单元(3)用于对球面工件(1)进行吸附固定,多组吸附单元(3)呈环形分布;所述吸附单元(3)包括开口朝向球面工件(1)方向的支撑桶(4),支撑桶(4)内设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的形状为球面状,支撑板(5)上密布有多个转球(6),转球(6)贯穿支撑板(5),并且转球(6)上滑动穿插有插杆(7),插杆(7)的一端位于支撑桶(4)内侧,插杆(7)的另一端设置有吸盘(8);其中,支撑桶(4)内侧的插杆(7)端部设置有用于对插杆(7)在转球(6)上的位置进行限位的挡边,相邻两个插杆(7)之间通过弹片(26)弹性连接,所述支撑桶(4)上连通设置有负压管(9),负压管(9)与支撑桶(4)内部连通,并且支撑桶(4)内部与吸盘(8)连通;所述吸盘(8)的端口位置设置有用于密封的密封圈(10);所述支撑板(5)内部和所述密封圈(10)内部均中空,所述吸盘(8)内开设有环形导气室(11),环形导气室(11)与密封圈(10)内部连通,所述插杆(7)内开设有第一气道(12)和第二气道(13),第一气道(12)的一端与吸盘(8)内部连通,第一气道(12)的另一端与支撑桶(4)内部连通,第二气道(13)的一端与环形导气室(11)连通,第二气道(13)的另一端设为长口并延伸至转球(6)内,转球(6)上开设有与支撑板(5)内部连通的豁口,豁口与第二气道(13)连通;其中,当插杆(7)移动时,第二气道(13)端部的长口始终隐藏在转球(6)内,豁口与长口保持连通状态;所述支撑桶(4)的前后内侧壁上均开设凹槽(14),凹槽(14)内设置有弹簧(15),弹簧(15)的一端与凹槽(14)内壁连接,弹簧(15)的另一端连接有滑块(16),滑块(16)与支撑板(5)固定连接;其中,支撑板(5)与支撑桶(4)相对滑动;所述支撑桶(4)内侧的支撑板(5)侧壁上设有槽板(17),槽板(17)穿过支撑桶(4)并相对滑动,槽板(17)的滑动方向与支撑板(5)在支撑桶(4)内的移动方向一致,槽板(17)内滑动设置有封块(18),封块(18)固定在支撑桶(4)上支撑桶(4)内侧的槽板(17)与支撑桶(4)内部形成密闭空间,该密闭空间通过导气管(19)与支撑板(5)内部连通。

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