买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本申请的实施例提供一种电助力自行车自动控制方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：监听转速传感器获得状态参数中的速度、监听加速度传感器获得状态参数中的加速度、监听倾角传感器获得状态参数中前倾角度；比对速度与第一速度阈值、前倾角度与第二角度阈值，以判断是否满足预警条件中的速度大于第一速度阈值或前倾角度大于第二角度阈值；若满足预警条件中的任一项，则弱或停止电助力自行车的动力输出；若不满足预警条件，则继续比对加速度与第一加速度阈值、前倾角度与第一角度阈值；若继续比对的结果为满足加速条件中的前倾角度大于第一角度阈值和加速度小于第一加速度阈值，则增加电助力自行车的动力输出。

主权项：1.一种电助力自行车的自动控制方法，其特征在于，包括：通过电助力自行车的控制器监听所述电助力自行车的转速传感器获得状态参数中的速度、监听所述电助力自行车的加速度传感器获得所述状态参数中的加速度、监听所述电助力自行车的倾角传感器获得所述状态参数中的前倾角度，其中所述前倾角度为所述电助力自行车的前进方向与水平面的夹角；从所述控制器中的存储器中获取预设的第一速度阈值、第一加速度阈值、第一角度阈值以及第二角度阈值；比对所述速度与所述第一速度阈值、所述前倾角度与所述第二角度阈值，以判断是否满足预警条件中的所述速度大于所述第一速度阈值或所述前倾角度大于所述第二角度阈值；若满足所述预警条件中的任意一项，则生成第一动力控制指令，以控制所述电助力自行车的电机，减弱或停止所述电助力自行车的动力输出；若不满足所述预警条件，则继续比对所述加速度与所述第一加速度阈值、所述前倾角度与所述第一角度阈值，以判断是否满足加速条件中的所述前倾角度大于所述第一角度阈值和所述加速度小于所述第一加速度阈值；若继续比对的结果为满足所述加速条件中的所述前倾角度大于所述第一角度阈值和所述加速度小于所述第一加速度阈值，则生成第二动力控制指令，以控制所述电机，增加所述电助力自行车的动力输出；其中，所述状态参数还包括所述电助力自行车的侧倾角度，所述预警条件还包括：所述侧倾角度大于第三角度阈值，其中，所述第三角度阈值根据所述电助力自行车处于侧翻状态时的角度确定；所述方法还包括：监听所述电助力自行车的所述倾角传感器获得所述状态参数中的所述侧倾角度；从所述存储器中获取预设的所述第三角度阈值；比对所述速度与所述第一速度阈值、所述前倾角度与所述第二角度阈值，以判断是否满足预警条件中的所述速度大于所述第一速度阈值或所述前倾角度大于所述第二角度阈值，包括：比对所述速度与所述第一速度阈值、所述前倾角度与所述第二角度阈值，以及所述侧倾角度与所述第三角度阈值，以判断是否满足所述预警条件中的所述速度大于所述第一速度阈值、所述前倾角度大于所述第二角度阈值或者所述侧倾角度大于所述第三角度阈值；其中，所述状态参数还包括所述电助力自行车的脚踏板的踩踏力度，所述加速条件还包括所述踩踏力度大于力度阈值；所述方法还包括：监听所述电助力自行车脚踏板上的力传感器获得所述状态参数中的所述踩踏力度；从所述存储器中获取预设的力度阈值；所述若不满足所述预警条件，则继续比对所述加速度与所述第一加速度阈值、所述前倾角度与所述第一角度阈值，以判断是否满足加速条件中的所述前倾角度大于所述第一角度阈值和所述加速度小于所述第一加速度阈值包括：若不满足所述预警条件，则继续比对所述加速度与所述第一加速度阈值、所述前倾角度与所述第一角度阈值、以及所述踩踏力度与所述力度阈值，以判断是否满足所述加速条件中的所述前倾角度大于所述第一角度阈值、所述加速度小于所述第一加速度阈值以及所述踩踏力度大于所述力度阈值；并且所述若继续比对的结果为满足所述加速条件中的所述前倾角度大于所述第一角度阈值和所述加速度小于所述第一加速度阈值，则生成第二动力控制指令，以控制所述电机，增加所述电助力自行车的动力输出包括：若继续比对的结果为满足所述加速条件中的所述前倾角度大于所述第一角度阈值、所述加速度小于所述第一加速度阈值以及所述踩踏力度大于所述力度阈值，则生成第三动力控制指令，以控制所述电机，增加所述电助力自行车的动力输出直至所述踩踏力度小于所述力度阈值，所述踩踏力度至少和所述速度成反比。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳唯乐高科技有限公司 电助力自行车自动控制方法、系统、电子设备和存储介质