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摘要：本发明涉及一种全自动罐装机，包括机架、传送装置、落杯装置、罐装装置、上盖装置、封口装置、下料装置，机架沿从前到后方向依次排列设置有落杯工位、罐装工位、上盖工位、封口工位、下料工位，传送装置设置于机架，且传送方向依次经过落杯工位、罐装工位、上盖工位、封口工位、下料工位，落杯装置设置于落杯工位上方，罐装装置设置于罐装工位上方，上盖装置设置于上盖工位上方，封口装置设置于封口工位上方，下料装置设置于下料工位上方。采用上述方案，提供一种从落杯到下料全自动的一种全自动罐装机。

主权项：1.一种全自动罐装机，其特征在于：包括机架、传送装置、落杯装置、罐装装置、上盖装置、封口装置、下料装置，机架沿从前到后方向依次排列设置有落杯工位、罐装工位、上盖工位、封口工位、下料工位，传送装置设置于机架，且传送方向依次经过落杯工位、罐装工位、上盖工位、封口工位、下料工位，落杯装置设置于落杯工位上方，罐装装置设置于罐装工位上方，上盖装置设置于上盖工位上方，封口装置设置于封口工位上方，下料装置设置于下料工位上方，落杯装置用于将杯子落于落杯工位的传送装置上，罐装装置用于对罐装工位的传送带上的杯子内进行物料罐装，上盖装置用于对上盖工位的传送带上的杯子上方进行盖子放置，封口装置用于将封口工位的传送带上的盖子与杯子进行封口，下料装置用于将下料工位加工完成的罐装产品从传送装置上取下，落杯装置包括落杯架、分杯机构，落杯架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、落杯旋转机构，落杯旋转座转动安装于落杯架，且转动的轴向沿竖向设置，落杯旋转机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置，上盖装置包括上盖架、上盖移动组件与上盖吸嘴，上盖架上设置有供盖子竖向堆叠的储料位，储料位下方设置有出盖孔，上盖架位于出盖孔的下端沿出盖孔的周向设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，上盖移动组件包括上盖旋转源、上盖旋转架、上盖滑移源、上盖滑移架，上盖旋转源用于驱动上盖旋转架转动，且上盖旋转架的转动轴向沿左右方向，上盖滑移源安装于上盖旋转架，上盖滑移源用于驱动上盖滑移架滑移，且上盖滑移架的滑移方向与上盖旋转架的转动轴向相互垂直，上盖吸嘴设置于上盖滑移架，当上盖滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于上盖吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块，传送装置包括传送源、传送辊、传送链条以及若干的传送架，传送辊的数量为2件，且转动安装于机架的前后两侧，传送辊上设置有传送齿轮，传送链条连接各传送齿轮，各传送架沿传送链条的周向等间距排列设置于传送链条，传送源用于驱动传送辊转动，各传送架上沿左右方向等间距排列设置有若干的放置孔，罐装装置包括罐装架、料筒、若干的前出料组件以及若干的后出料组件，前出料组件的数量与后出料组件的数量之后与各传送架上的放置孔的数量相同，料筒设置于罐装架上，各前出料组件与各后出料组件均与料筒连接，各前出料组件位于各后出料组件前侧，各前出料组件沿左右方向等间距排列设置，各后出料组件沿左右方向等间距排列设置，各前出料组件设置有前出料口，各后出料组件设置有后出料口，各前出料口沿前后方向的投影与各后出料口沿前后方向的投影沿左右方向呈间隔排列设置，且各前出料口沿前后方向的投影与左右相邻的各后出料口沿前后方向的投影之间的间距相同，下料装置包括下料架、第一下料驱动源、第一下料滑移板、第二下料驱动源、第二下料滑移板、下料吸嘴，第一下料滑移板沿前后方向滑移安装于下料架，第一下料驱动源用于驱动第一下料滑移板前后滑移，第二下料驱动源设置于第一下料滑移板，第二下料驱动源用于驱动第二下料滑移板竖向滑移，下料吸嘴设置于第二下料滑移板。

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