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一种电机电枢盘的线组绕制方法 

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摘要:本发明公开了一种电机电枢盘的线组绕制方法,包括:步骤S1,将膜包线牵引至绕线机构的绕线组件上;步骤S2,控制绕线组件位于绕线成型及分离机构的绕线盘右部的上方,调整绕线组件的高度使其将膜包线压在绕线盘的成型槽内;步骤S3,控制绕线组件以S形路线将膜包线绕在成型槽内;步骤S4,将具有胶黏剂的电枢盘盖在绕线盘上;步骤S5,控制电枢盘压装机构移动至电枢盘上方,控制压紧件向下按压电枢盘,使线组和电枢盘粘在一起;步骤S6,控制绕线成型及分离机构的分离件将线组从绕线盘上顶开。本发明实现了线组的自动绕制以及线组和电枢盘的压装,大大提高了电枢盘上线组的绕制效率,省时省力,节约人力。

主权项:1.一种电机电枢盘的线组绕制方法,其特征在于:包括以下内容:步骤S1,将膜包线的线盘安装在绕线机构的转轴上,将膜包线的线头穿过绕线机构的压线轮、然后经送线张紧机构牵引至绕线机构的绕线组件上,使膜包线从绕线组件的底部穿出;步骤S2,控制系统向绕线机构的第二动力机构发出动作指令,使绕线组件位于绕线成型及分离机构的绕线盘右部的上方,调整绕线组件的高度使其将膜包线压在绕线盘的成型槽内;步骤S3,控制系统向第二动力机构发出绕线水平往返和正反转联动指令,使绕线组件以S形路线将膜包线绕在成型槽内;控制系统控制成型及分离机构的第一动力机构带动绕线盘周向转动,以确保待绕区域始终位于绕线组件的绕线活动区域内;第一动力机构和第二动力机构的联动,使按先外后内的螺旋绕线方式将膜包线绕在绕线盘上;在绕制的同时,将胶粘剂涂抹在电枢盘的线槽内,并对电枢盘上的胶粘剂进行处理使其产生粘性;步骤S4,膜包线绕制完成后,控制系统控制第二动力机构使绕线组件上升并从绕线盘上方移开;将步骤S3中具有胶黏剂的电枢盘盖在绕线盘上;步骤S5,控制系统向电枢盘压装机构发出压装指令,电枢盘压装机构移动至电枢盘的正上方,电枢盘压装机构的第三动力机构带动压紧件向下按压电枢盘,使绕线盘上的线组和电枢盘粘在一起;步骤S6,压装预设时间后,电枢盘压装机构复位;控制系统向绕线成型及分离机构的第四动力机构发出顶升指令,第四动力机构带动分离盘驱动分离件上升进入成型槽,将线组从绕线盘上顶开。

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