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轨道交通车辆及其转向架姿态检测方法 

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摘要:本发明公开了一种轨道交通车辆及其转向架姿态检测方法,当轨道车辆静止时,在平直道上进行零位标定,获得标定后转向架与车体横向相对位移初始测量值A0,和或标定后转向架与车体垂向相对位移初始测量值B0;在车体侧面安装两个水平测距仪,在车体底面安装两个垂直测距仪,利用两个水平测距仪测得的距离以及车体横向相对位移初始测量值A0,获得转向架的水平偏转角α和横向位移A;利用两个垂直测距仪测得的距离以及车体垂向相对位移初始测量值B0,获得转向架的垂直偏转角β和垂向位移B。本发明降低了转向架姿态检测难度,在尽量少的检测点和尽量少的传感器种类前提下,实现了转向架姿态的准确检测。

主权项:1.一种转向架姿态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:当轨道车辆静止时,在平直道上进行零位标定,获得标定后转向架与车体横向相对位移初始测量值A0,和或标定后转向架与车体垂向相对位移初始测量值B0;在车体侧面安装两个水平测距仪,所述两个水平测距仪正对转向架构架侧面,且两个水平测距仪关于转向架横向中心线对称;和或,在车体底面安装两个垂直测距仪,所述垂直测距仪安装于转向架横向中心线正上方,且两个垂直测距仪关于转向架纵向中心线对称;当转向架与车体产生相对位移时,两个水平测距仪分别获得距离A1和A2,则转向架的水平偏转角α和横向位移A计算公式分别为:α=arctan[A2-A1÷2×La];A=A1+A2÷2-A0;其中,La为任一水平测距仪距转向架纵向中心线的距离;和或,两个垂直测距仪分别获得距离B1和B2,则转向架的垂直偏转角β和垂向位移B的计算公式分别为:β=arctan[B2-B1÷2×Lb];B=B1+B2÷2-B0;其中,Lb为任一垂直测距仪距转向架横向中心线的距离。

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