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摘要：本发明提供了一种盾构机工作模式自动判别方法及盾构机，属于掘进设备检测技术领域。获取盾构机的刀盘转速，抓举头角度和抓举头压力，首先根据刀盘转速划分盾构机的工作模式，若刀盘转速大于设定的转速标准，则盾构机处于掘进模式；还根据抓举头角度和抓举头压力判断盾构机的工作模式，若抓举头角度大于设定的抓举头角度标准和或抓举头压力大于设定的抓举头压力标准，则盾构机处于管片拼装模式；若抓举头角度小于设定的抓举头角度标准和或抓举头压力小于设定的抓举头压力标准，则盾构机处于停机模式。通过不同的参数进行融合判断，降低了因单一传感器故障导致工作模式误判的风险，采用的掘进参数易于获取，方法易于实现。
主权项：1.一种盾构机工作模式自动判别方法，其特征在于，包括如下步骤：1获取盾构机的刀盘转速、抓举头角度、抓举头压力；2若刀盘转速大于第一设定值，则盾构机处于掘进模式；3在刀盘转速小于第一设定值时，若满足如下条件中的一个或者多个：抓举头角度大于第二设定值、抓举头压力大于第三设定值，则盾构机处于管片拼装模式；在刀盘转速小于第一设定值时，若满足如下条件中的一个或者多个：抓举头角度小于第二设定值、抓举头压力小于第三设定值，则盾构机处于停机模式。
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百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机工作模式自动判别方法及盾构机
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