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摘要：本发明公开一种路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备，其中方法包括：获取参考路径；根据所述参考路径的环境信息，在所述参考路径上获取多个纵向采样点，其中，所述多个纵向采样点适应于所述环境信息分布；在所述多个纵向采样点左侧和或右侧采集多个横向采样点，用于路径规划。本发明结合环境信息来获取采样点，使得所获取的采样点更加适合实际检测到的外部环境，有助于规划出符合实际外部环境的路径。
主权项：1.一种路径规划信息采集方法，包括：获取参考路径；根据所述参考路径的环境信息，在所述参考路径上获取多个纵向采样点，其中，所述多个纵向采样点适应于所述环境信息分布；所述环境信息包括障碍物信息，所述根据所述参考路径的环境信息，在所述参考路径上获取多个纵向采样点，包括：在所述参考路径上等间隔采样多个初始纵向采样点；根据所述障碍物信息调整所述多个初始纵向采样点，以得到多个纵向采样点；在所述多个纵向采样点左侧和或右侧采集多个横向采样点，用于路径规划；所述环境信息还包括道路边界信息；所述根据所述障碍物信息调整所述多个初始纵向采样点，以得到多个纵向采样点，包括：判断每个所述初始纵向采样点对应的预设范围内是否存在障碍物以确定是否需要对相应的初始纵向采样点进行调整；所述每个所述初始纵向采样点对应的预设范围是由该初始纵向采样点对应的预设界线和道路边界所围成的区域，其中该初始纵向采样点对应的预设界线是经过该初始纵向采样点和相邻初始纵向采样点间的参考路径的中点的直线；结合所述障碍物信息对需要进行调整的初始纵向采样点进行调整。
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百度查询： 重庆兰德适普信息科技有限公司 路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备
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