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摘要：一种基于纸浆纤维的外形不规则物品内包装塑造装置，包括底座，底座上有工作台，工作台为包装塑造的直接载体，设置于X向的同步带上，第一步进电机的输出连接同步带的同步轮，底座的左右两个边侧立有两条竖直的Z轴丝杠，每条Z轴丝杠的底端通过联轴器一连接第二步进电机，两条Z轴丝杠之间设置有Y轴丝杠，其中Y轴丝杠的一端通过联轴器连接第三步进电机，Y轴丝杠上通过螺母连接件二安装有输浆通道，输浆通道的挤浆口开口朝向其下方的工作台。本发明通过进浆口和输浆通道获取纸浆纤维，由挤浆口挤出纸浆纤维，塑造物品的内包装，具有绿色环保、安全稳定、实施效果好的特点。

主权项：1.一种基于纸浆纤维的外形不规则物品内包装塑造装置，包括底座（4），括控制模块（20）、三维扫描仪（21）和主控计算机（22），底座（4）上有工作台（1），其特征在于，工作台（1）为包装塑造的直接载体，设置于X向的同步带（7）上，第一步进电机（5）的输出连接同步带（7）的同步轮（6），底座（4）的左右两个边侧立有两条竖直的Z轴丝杠（11），每条Z轴丝杠（11）的底端通过联轴器一（10）连接第二步进电机（9），两条Z轴丝杠（11）之间设置有Y轴丝杠（15），其中Y轴丝杠（15）的一端通过联轴器（14）连接第三步进电机（13），Y轴丝杠（15）上通过螺母连接件二（16）安装有输浆通道（18），输浆通道（18）的挤浆口（17）开口朝向其下方的工作台（1）；在所述工作台（1）的Y向两个边侧有两条柱形通孔，柱形通孔内表面光滑，两根滑杆（2）各穿其中，滑杆（2）两端固定，工作台（1）能够在第一步进电机（5）、同步轮（6）、同步带（7）的带动下，沿滑杆（2）在X轴平稳运动，所述工作台（1）表面附有冷却板，以帮助纸浆包装冷却成型；所述挤浆口（17）套有加热套，将纸浆加热后挤出，塑造包装；所述三维扫描仪（21）用于获取待包装物的点云数据，所述主控计算机（22）对所述点云数据进行预处理、特征匹配、数据分割，重构拟合曲面，建立内包装（23）的三维模型，生成控制三组传动系统运动的执行代码，通过串口将执行代码下载到控制模块（20）中，控制模块（20）包含微处理器和驱动模块，控制第一步进电机（5）、第二步进电机（9）、第三步进电机（13）以及挤浆口（17）的工作，使挤浆口（17）在三维欧式空间自由运动，挤出纸浆纤维进行物品内包装（23）的塑造。

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