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摘要：本发明公开了用于电极板的抓取组件，包括沿X向设置的吊臂，吊臂上设有向下垂置的抓钩，吊臂能够上下移动，抓钩能够与阴极板上的定位孔相配合。本发明可以自动抓取单个阴极板，并将其从电解槽内向上提升，便于对阴极板的逐一处理，通过自动化机械处理代替人力，可以降低劳动难度，提高效率。

主权项：1.用于电极板的抓取组件，其特征在于，包括沿X向设置的吊臂（21），所述吊臂（21）上设有向下垂置的抓钩（22），所述吊臂（21）能够上下移动，所述抓钩（22）能够与阴极板（300）上的定位孔（301）相配合；所述抓取组件设置于一横移小车（200）上，所述横移小车（200）设于桁架（100）上，所述桁架（100）的长度方向为Y向，所述桁架（100）、所述横移小车（200）均与PLC系统相连，所述PLC系统能够操控所述桁架（100）移动至电解槽的上方；所述PLC系统能够操控所述横移小车（200）沿Y向往返移动；所述横移小车（200）还打磨组件；所述打磨组件包括打磨机（31），所述打磨机（31）能够与所述电极板的表面相配合；所述抓取组件以及所述打磨组件均与所述PLC系统相连；所述PLC系统接收电解槽的位置信息，并操控桁架移动至该电解槽的上方，横移小车沿Y向移动至适宜位置，然后通过抓钩钩住电解槽内的阴极板，并将其从电解槽内取出，然后打磨机对该阴极板的表面进行打磨；通过PLC系统根据多个电解槽的电解完成情况调节桁架的位置，使其位于完成电解的电解槽上方，横移小车在PLC系统的操控下准确的移动至电解槽内的第一块阴极板上方，准确抓取该块阴极板并进行打磨；打磨完成后，横移小车在PLC系统的操控下继续向下一块阴极板移动，直至该电解槽内的所有阴极板均打磨完成，PLC系统可操控横移小车返回起始位置，并操控桁架向下一个完成电解的电解槽移动；所述电解槽的上方设有轨道，所述桁架（100）能够沿所述轨道移动，所述轨道上设有定位板，所述定位板与所述电解槽一一对应，所述桁架（100）上配置有定位传感器，所述定位传感器能够感应所述定位板，并且所述定位传感器与所述PLC系统相连；所述桁架（100）的前后两端分别设有一个第一伺服电机（41），所述第一伺服电机（41）能够驱动所述桁架（100）移动，所述PLC系统能够操控所述第一伺服电机（41）的运作状态，并且所述PLC系统能够指定其中一个第一伺服电机（41）为主电机，另一个第一伺服电机（41）为从电机；横移小车内还设有两组相对设置的打磨组件；打磨组件包括打磨机，打磨机的磨头与提升至横移小车内部的阴极板相对设置；横移小车内设有沿X向设置的横向导向杆和沿Z向设置的竖向导向杆，还设有沿X向的第三同步带以及沿Z向的第四同步带；平移架的上表面与第一连接件相连接，第一连接件包括水平设置的第一固定板，第一固定板的上表面设有第一套管，第一套管套接于横向导向杆的外侧，并且第一连接件通过第一套管与横向导向杆滑动连接，第一连接件能够沿横向导向杆往返移动；第一固定板的下表面设有沿Y向延伸的导轨，导轨上设有滑动件，滑动件能够沿导轨往返移动，平移架与滑动件固定连接；第一连接件的上表面还设有第一固定件，第一固定件与第三同步带（34）通过齿纹固定连接；横向导向杆的末端与第二连接件固定连接，第二连接件包括竖直设置的第二固定板，第二固定板的侧面上设有第二套管，第二套管套接于竖向导向杆的外侧，并且第二连接件通过第二套管与竖向导向杆滑动连接，第二连接件以及与之相连的横向导向杆能够沿竖向导向杆上下移动；第二连接件的的侧面还设有第二固定件，第二固定件与第四同步带通过齿纹固定连接。

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