龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人车的导航方法，应用于无人车，包括：获取我方车辆的行驶速度、前方车辆的行驶速度和我方车辆与前方车辆的距离；确定我方车辆左侧车道没有其它车辆行驶，并判断当前路况是否满足变道条件，以决定是否变道至左侧车道。通过上述方式，选出适合所述我方车辆完成工作任务的最优行驶路径，进而根据所述路况信息进行变道，更加有效地完成相应的行驶任务。
主权项：1.一种无人车的导航方法，应用于无人车，其特征在于，包括：获取我方车辆的第一速度，所述我方车辆和前方车辆的距离以及所述前方车辆的第二速度；确定所述第二速度小于预设阈值；根据最小转弯半径和最小转弯角速度，计算转弯时长；确定所述我方车辆左侧车道没有其它车辆；判断是否满足变道条件；若满足，则执行由当前车道向左侧车道变道；若不满足，则判断所述我方车辆右侧车道是否有其它车辆行驶；若否，则执行由当前车道向右侧车道变道，并调整所述第一速度至右侧车道限速范围；若是，则调整所述第一速度至与所述第二速度相等;所述转弯时长为： ，其中，为转弯时长，为最小转弯半径，为预设的道路宽度，最小转弯角速度为；所述变道条件为：w ，其中，为转弯时长，为所述我方车辆和所述前方车辆的距离，为第一速度，为第二速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆迈奥科技有限公司 一种无人车的导航方法、装置及无人车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号