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摘要：本发明属于伺服电机技术领域，尤其涉及用于伺服系统的五相电机，其中一种用于伺服系统的五相电机包括：电机转轴；转子结构，包括转子铁芯和十二个永磁体，转子铁芯开设有沿转子铁芯的圆周方向等间距间隔排列的十二个内嵌孔；定子结构，包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯具有十个沿定子铁芯的圆周方向依次排列的定子齿；另一种用于伺服系统的五相电机包括：电机转轴；转子结构，包括转子铁芯和八个永磁体；定子结构，包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯具有十个沿所述定子铁芯的圆周方向依次排列的定子齿。本发明能够提高转矩密度及功率密度，降低转矩波动。
主权项：1.一种用于伺服系统的五相电机，其特征在于，包括：电机转轴；转子结构，包括转子铁芯和十二个永磁体，所述转子铁芯呈圆筒形，并套接所述电机转轴，且与所述转子结构固定连接，所述转子铁芯开设有沿所述转子铁芯的圆周方向等间距间隔排列的十二个内嵌孔，所述内嵌孔的开设方向平行于所述电机转轴的延伸方向，各所述内嵌孔分别嵌有一个所述永磁体，所述转子铁芯还于任意两相邻的内嵌孔之间开设有隔磁孔，所述隔磁孔的开设方向平行于所述电机转轴的延伸方向；定子结构，包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯呈圆筒形，并套接所述转子结构，且与所述转子结构间隔配合，所述定子铁芯具有十个沿所述定子铁芯的圆周方向依次排列的定子齿，所述定子绕组包括沿所述定子铁芯的圆周方向依次设置的第一A相绕组、第一C相绕组、第一E相绕组、第一B相绕组、第一D相绕组、第二A相绕组、第二C相绕组、第二E相绕组、第二B相绕组和第二D相绕组，所述第一A相绕组、所述第一C相绕组、所述第一E相绕组、所述第一B相绕组、所述第一D相绕组、所述第二A相绕组、所述第二C相绕组、所述第二E相绕组、所述第二B相绕组和所述第二D相绕组分别绕设于一个所述定子齿上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 用于伺服系统的五相电机
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