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摘要：本发明涉及一种用于磁性玩具的圆盘式自动组装机及其组装方法，在圆盘式工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构分别对应一个工位；上面板上料机构和下面板上料机构结构相同，上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上；成品下料机构用于将上面板和下面板压合在一起组装成磁性玩具并将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本组装机自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。

主权项：1.一种用于磁性玩具的圆盘式自动组装机，包括圆盘式工作台（2），所述圆盘式工作台（2）在动力驱动下绕其圆心做间歇式分度转动，其特征在于：圆盘式自动组装机还包括沿圆盘式工作台（2）周向依次设置在其上方的上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（4）和成品下料机构（5）；在圆盘式工作台（2）的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装（6）；上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（4）和成品下料机构（5）分别对应一个工位；所述上面板上料机构（3）和下面板上料机构（4）结构相同，所述上面板上料机构（3）用于将上面板（b）上料至随行工装（6）上，所述磁块上料机构（1）用于将磁块（a）上料并组装至上面板（b）的容纳槽中，所述下面板上料机构（4）用于上料下面板（c），下面板（c）盖在上面板（b）上；所述成品下料机构（5）用于将上面板（b）和下面板（c）压合在一起组装成磁性玩具并将成品的磁性玩具从随行工装（6）上取下；所述上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（4）和成品下料机构（5）安装在同一个工作平台（7）上，该工作平台（7）高于圆盘式工作台（2）；所述磁块上料机构（1）包括磁块料仓（11）、推拉气缸（12）和推拉板（13）；所述磁块料仓（11）呈长条形且横截面为矩形的、底部及顶部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在工作平台（7）上，磁块料仓（11）内放置有一垒层叠的磁块（a），磁块料仓（11）的底部与工作平台（7）表面之间存在间隙，所述推拉板（13）水平地设置在该间隙中，推拉板（13）上设置有能容纳单个磁块（a）的通槽（131），当通槽（131）位于磁块料仓（11）底部正下方时，磁块料仓（11）内最下面的磁块（a）掉落至通槽（131）中；所述推拉气缸（12）呈水平地设置在磁块料仓（11）的侧旁，并安装在工作平台（7）上，其气缸杆输出端与推拉板（13）连接；当推拉气缸（12）的气缸杆伸出时，推动推拉板（13）从磁块料仓（11）底部水平移出后将通槽（131）内的磁块分离出并组装至随行工装（6）上放置的上面板（b）的容纳槽中；所述磁块料仓（11）插装在一个料仓基座（14）上，所述料仓基座（14）固定安装在工作平台（7）上，料仓基座（14）的底部与工作平台（7）表面之间留有间隙；所述料仓基座（14）能并排插装两个磁块料仓（11），相应地，推拉板（13）上设置两个通槽（131），一个通槽（131）对应一个磁块料仓（11）；所述磁块料仓（11）和推拉板（13）均是采用不锈钢或者塑料材质制成；料仓基座（14）设置四个，四个料仓基座（14）呈矩形分布，推拉气缸（12）也配置四个，四个推拉气缸（12）同步工作，一次性地完成上面板（b）四边上料磁块；所述随行工装（6）包括气缸座（61）、顶升气缸（62）和工装板（63）；所述气缸座（61）安装在圆盘式工作台（2）上，所述顶升气缸（62）沿竖直方向安装在气缸座（61）上，所述工装板（63）呈水平地安装在顶升气缸（62）的气缸杆输出端部；工装板（63）上安装有能与上面板（b）的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块下落并安装到上面板（b）的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块。

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