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摘要：垄作田间秸秆清理出地机，属于农业机械领域。本发明包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸，支臂一端铰接安装在推料机构上，支臂另一端安装有挡料装置，搂集装置铰接在支臂上，搂集装置为针耙状仿形结构，挡料装置具有多排平行针状结构，支撑座安装在推料机构上，支臂安装在支撑座顶部，举升液压缸一端铰接安装在支臂上，举升液压缸另一端铰接安装在推料机构上，翻转液压缸一端铰接安装在支臂上，翻转液压缸另一端铰接安装在搂集装置上，升降装置一端安装在推料机构上，升降装置另一端安装在驱动机械上。解决了垄作田间秸秆洁净收集推送出地的问题，本发明的结构简单、设计巧妙，适于推广使用。

主权项：1.垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：包括支臂（1）、推料机构（2）、支撑座（3）、搂集装置（4）、挡料装置（5）、举升液压缸（6）、升降装置（7）和翻转液压缸（9），支臂（1）一端铰接安装在推料机构（2）上，支臂（1）另一端安装有挡料装置（5），搂集装置（4）铰接在支臂（1）前端，支撑座（3）安装在推料机构（2）上，支臂（1）安装在支撑座（3）上，举升液压缸（6）一端铰接安装在支臂（1）上，举升液压缸（6）另一端铰接安装在推料机构（2）上，翻转液压缸（9）一端铰接安装在支臂（1）上，翻转液压缸（9）另一端铰接安装在搂集装置（4）上，推料机构（2）滑动安装在升降装置（7）内，升降装置（7）外接安装在驱动机械上；所述升降装置（7）包括滑动框架（71）、提升液压缸（72）、驱动安装架（73）和卸料液压缸（74），滑动框架（71）滑动套装在滑动杆（21）上，提升液压缸（72）的输出端安装在推料机构（2）上，提升液压缸（72）另一端安装在滑动框架（71）上，卸料液压缸（74）的输出端铰接安装在滑动框架（71），卸料液压缸（74）的缸体端安装在驱动安装架（73）上，驱动安装架（73）一端铰接在滑动框架（71）上，驱动安装架（73）另一端固定安装在驱动机械上；工作时分为以下三种状态：A搂集状态，工作时，搂集装置（4）布置在机具支臂（1）前端，负责秸秆横向集堆，驱动机械推动推料机构（2）向前运动，搂集装置（4）进行搂集秸秆，此时翻转液压缸（9）活塞杆处于伸长状态，举升液压缸（6）活塞杆处于收缩状态；B集储状态，当搂集装置（4）充满秸秆后，翻转液压缸（9）活塞杆收缩，带动搂集装置（4）向上翻转，同时在挡料装置（5）作用下将秸秆与搂集装置（4）分离，此时被驱动机械向前带动的推料机构（2）将分离的横向秸秆堆收集到内部，然后翻转液压缸（9）伸长，将搂集装置（4）放下，开始下一次搂集作业，依此循环，直至推料机构（2）充满秸秆后，举升液压缸（6）活塞杆伸长带动支臂（1）从支撑座（3）上升离开；C卸料状态，当秸秆收集满，驱动机械停止运动，翻转液压缸（9）活塞杆收缩，带动搂集装置（4）向上翻转，以与驱动安装架（73）固定连接的驱动机械为着力点，提升液压缸（72）活塞杆伸长，提升液压缸（72）带动推料机构（2）向上纵向移动后，卸料液压缸（74）活塞杆伸长带动推料机构（2）纵向向下转动，同时驱动机械再次启动，带动推料机构（2）向后运动，由于重力和惯性的作用，秸秆从推料机构（2）内部卸下。

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