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摘要：本申请公开了一种用于对象检测的方法和系统。该计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：提供包括距离信息、速度信息和角度信息的信号表示数据；针对多个空间尺度中的各个空间尺度，基于信号表示数据确定相应空间尺度的相应尺度数据，以获得多个尺度数据；向多个检测器提供多个尺度数据；以及各个检测器基于多个尺度数据中的至少一个尺度数据执行对象检测。
主权项：1.一种用于对象检测的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：提供包括距离信息、速度信息和角度信息的信号表示数据；针对多个空间尺度中的各个空间尺度，基于所述信号表示数据确定相应空间尺度的相应尺度数据，以获得多个尺度数据，所述多个尺度数据采用空间尺度金字塔的形式；向多个检测器提供所述多个尺度数据，各个检测器分配有相应预定空间区域；以及各个检测器基于所述多个尺度数据中的至少一个尺度数据在所述相应预定空间区域中执行对象检测，其中，所述多个检测器的所述相应预定空间区域交叠并且具有不同的尺寸，其中，所述空间尺度金字塔中的各个层级包括多个特征向量，并且其中，对于各个层级，同一距离中的所有检测器接收描述该层级中的该距离的相同特征向量，处于同一层级但处于不同距离的检测器接收不同的特征向量，并且处于不同层级的检测器接收不同的特征向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 用于对象检测的方法和系统
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