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摘要：本发明涉及一种中转立体库及其使用方式，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架的间隔内行走有堆垛机；两货架一端外部对称设置有上料辊道，另一端外部设置输送带；上料辊道包括相互衔接的升降辊道和旋转辊道；工作时，升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送，堆垛机行进至旋转辊道侧边，伸缩叉伸出，磁铁得磁并将托盘上的物料吸起，伸缩叉收回，堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元；在需求取物时，堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上；本发明实现了接管和相配法兰的中转自动化存放、取用，大大助力于生产效率的提高，并且空间利用率高。

主权项：1.一种中转立体库，其特征在于：包括相对间隔设置的两组货架（1），两组货架（1）之间的间隔内移动行走有堆垛机（6）；两组货架（1）一端外部对称设置有上料辊道，两组货架（1）另一端外部设置有输送带（9）；所述上料辊道包括从外部AGV小车（4）接收物料的升降辊道（3），升降辊道（3）后端衔接有旋转辊道（2）；位于两组货架（1）间隔内的下方设置有地轨（8），所述地轨（8）一端向前延伸至上料辊道处，地轨（8）另一端向后延伸至输送带（9）处；位于两组货架（1）间隔内的上方设置有与地轨（8）相对应的天轨（7）；所述堆垛机（6）以天轨（7）为导向沿着地轨（8）移动；所述旋转辊道（2）的结构为：包括机架（21），机架（21）上安装有小电机（22），小电机（22）的输出端向上并在端部安装有小齿轮（23）；所述机架（21）中部水平安装有大齿轮（24），所述大齿轮（24）与小齿轮（23）啮合；所述大齿轮（24）上固装有转动辊架（25），转动辊架（25）内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘（10），托盘（10）内放置有物料；所述转动辊架（25）与升降辊道（3）衔接；所述堆垛机（6）的结构为：包括移动行走于地轨（8）的移动座（60），移动座（60）上表面的端部安装有立柱（67），立柱（67）前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨（66），前侧面的两根纵导轨（66）上配合安装有伸缩叉（5），后侧面的两根纵导轨（66）上配合安装有配重（68），所述伸缩叉（5）和配重（68）在升降电机（62）的驱动下升降相反；所述伸缩叉（5）底面安装有磁铁（55），所述磁铁（55）在伸缩叉（5）带动下向侧向伸出；所述地轨（8）侧面沿着长度方向安装有齿条（81）；所述移动座（60）内部安装有移动电机（61），移动电机（61）输出端向下伸出移动座（60），移动电机（61）的输出端端部安装有移动齿轮（611），所述移动齿轮（611）与齿条（81）相互啮合；位于移动电机（61）前部和后部的移动座（60）内均转动安装有滚轮（64），所述滚轮（64）与地轨（8）配装；所述立柱（67）顶部与天轨（7）配合；所述伸缩叉（5）的结构为：包括与两根纵导轨（66）配装的支座（51），支座（51）底面的前端安装有伸缩臂（52），伸缩臂（52）底面的左端和右端对称安装有连板（53）；贯穿连板（53）移动安装有导柱（56），导柱（56）底端共同安装有支板（54），支板（54）底面固装有磁铁（55）；位于支板（54）和连板（53）之间的导柱（56）上套装有弹簧（57）；所示伸缩臂（52）的结构为：包括固装于支座（51）底面的支撑板（521），支撑板（521）下方依次间隔配装有一级伸缩板（524）和二级伸缩板（529）；所述支座（51）上方安装有伸缩电机（520），伸缩电机（520）输出端向下依次贯穿支座（51）和支撑板（521），伸缩电机（520）输出端端头安装有伸缩齿轮（522），所述一级伸缩板（524）上安装有与伸缩齿轮（522）啮合的伸缩齿条（523）；贯穿一级伸缩板（524）的两端分别固装有T型块（525），单个T型块（525）上均安装有小同步轮（528）；还包括相对设置的小同步带（527），单个小同步带（527）穿过一级伸缩板（524）并与对应的小同步轮（528）配合，单个小同步带（527）两端端头分别固装有压块（526），一个压块（526）与二级伸缩板（529）上表面固接，另一个压块（526）与支撑板（521）底面固接；所述支撑板（521）与一级伸缩板（524）之间、一级伸缩板（524）与二级伸缩板（529）之间分别通过导槽结构导向衔接。

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